安川机器人——机器人控制系统的基本功能

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： YASKAWA/安川

（1）记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息；

　　（2）示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种；

　　（3）与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口；

　　（4）坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系；

　　（5）人机接口：示教盒、操作面板、显示屏；

　　（6）传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等；

　　（7）位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等；

　　（8）故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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