机器人驱动系统中电动机种类——电装机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

工业机器人驱动体系所采用的电机大致可细分为以下几种:

                              

  1、沟通伺服电动机,包含同步型沟通伺服电动机及反应式步进电动机等。

  2、直流伺服电动机,包含小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。

  3、步进电动机,包含永磁感应步进电动机。

  速度传感器多采用测速发电机和旋转变压器;方位传感器多用光电码盘和旋转变压器。近年来,国外机器人制作厂家已经在运用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电方位传感器,伺服电动机可与方位及速度检测器、制动器、减速组织组成伺服电动机驱动单元。

  机器人驱动体系要求传动体系间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大。

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