工业机器人关节传动链特点——电装机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

工业机器人的驱动源通过传动部件驱动关节的运动或旋转,然后完成身体、手臂和手腕的运动。因而,传动部件是工业机器人的重要部件。根据不同的传动类型,传动部件可分为线性传动组织和旋转传动组织。有了如此多的主动关节,还可以完成精确的运动和指令传输,每个部分严密协作完成复杂的作业。关节主要是指工业机器人最重要的基础部件,也是运动的核心部件:精细减速器。这是一种精确的动力传递机制。齿轮的速度转换器用于将电机的转数削减到所需转数,并获得更大的扭矩设备,然后降低速度并增加扭矩。工业机器人关节传动链的特点?

                           

  1.工业机器人的电源一般为交流伺服电机。因为脉冲信号驱动,伺服电机本身可以完成速度调理

  工业机器人通常重复相同的过程;

  2.为了保证工业机器人可以可靠地完成生产中的工艺使命,保证工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求较高。

  因而,有必要提高和保证工业机器人rv减速器或谐波减速器的精度。

  3.工业机器人中精细减速电机的另一个功能是传递更大的扭矩。当负载较大时,盲目增加伺服电机的功率并不合算,减速器可以在恰当的速度规模内增加输出扭矩。

  4、伺服电机在低频运转时简单产生热量和低频振动,不利于工业机器人长时间周期性作业,也不利于保证其精确可靠运转。精细减速电机的存在使伺服电机可以以恰当的速度运转,并将速度精确地降低到工业机器人各部分所需的速度,然后提高机械体的刚度并输出更大的扭矩。

  工业机器人关节传动链的特点 特点包括哪些作用?与普通减速机比较,机器人关节减速机具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、操控方便等特点。关节机器人中广泛使用的减速机有两种类型:rv减速机和谐波减速机。同步带传动的长处:无滑动,传动比精确,传动平稳;大速比规模;初始张力小;轴和轴承不易过载。但是,这种传动组织的制作和安装要求严格,皮带的资料要求高,因而成本高。同步带传动适用于电机与减速器之间的高减速比传动。

更多相关内容
电装气保焊机器人电流调节 电装气保焊机器人电流调节

1.指定所需的焊接电流。首先依据焊接材料和焊接工艺确认所需的焊接电流。机器人控制指示正常焊接电流规模。   2.查看气焊机器人的参数。在调整电流之前,查看气焊机器人设备的参数设置是否正 ...

电装机器人WINCAPS Ⅲ菜单项目“编辑”功能 电装机器人WINCAPS Ⅲ菜单项目“编辑”功能

回来   取消前1 个操作,回来修改状态。   从头进行   通过 " 回来" 回来到原修改状态时,再次履行已取消的操作。   剪切   将在程序修改视窗 ...

工业机器人经常校准原因——电装 工业机器人经常校准原因——电装

要对机器人进行校准,我们首先要了解形成机器人出现差错或许存在的要素。   形成机器人产生差错的要素有许多,归结起来首要有两大类,一是运动学相关,首要有加工差错、机械公役/安装差错、 ...

电装车辆诊修智慧型解决方案 电装车辆诊修智慧型解决方案

在汽车后市场竞争激烈的环境下,作为汽车修理企业的你,觉得汽车修理行业的利润空间越来越小吗?面对车辆故障经常遇到修理技术不足的烦恼吗?你知道业主对服务质量的要求日益增加吗? ...

伺服电机运行原理——电装机器人 伺服电机运行原理——电装机器人

沟通伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构方式。与一般电机相同,沟通伺服电机也由定子和转子构成。   定子上有两个绕组,即励磁绕组和操控绕组,两个绕组在空间 ...

电装机器人使用规范 电装机器人使用规范

电装机器人在使用时要注意使用规范穿戴防护配备 进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。 使用润滑脂时,请佩带手套和护目镜等防护配备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。 运送、 ...

电装机器人DENSO rc8A控制器的启动 电装机器人DENSO rc8A控制器的启动

在这里首要接通机器人控制器和电机的电源,使用多功能教导器手动运转机器人。   第1步   承认安全   ●承认机器人的装置状况正常。   ●承认机器人的动作范围内没有人员。   第2 ...

电装机器人示教器直接控制模式 电装机器人示教器直接控制模式

就MC8系列的直接形式进行阐明。直接形式时,在堵截电机电源的状态下,(不运用多功能教训器)用手移动轴后,可进行姿势变量(J、P、T型变量)的教训。   1 ...

电装机器人操作注意安全事项 电装机器人操作注意安全事项

穿戴防护配备   进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。   运用润滑脂时,请佩带手套和护目镜等防护配备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。   运送、设备作业时的注意事 ...

电装机器人示教器花屏怎么处理 电装机器人示教器花屏怎么处理

故障现象:一个六轴电动机器人通过电源显现后显现。   故障分析:   1、示教器液晶屏损坏。   2、接口回路呈现毛病。   3、操控I/O芯片损坏。   ...

DENSO机械手程序创建步骤 DENSO机械手程序创建步骤

STEP1:WINCAPS Ⅲ的发动   发动WINCAPS Ⅲ。   详情请参照 " 第3 章 发动和完毕(P.11) "。   STEP2: 项目的创立   根据所运用的机械手创立项目(必要的数据)。   详情请参照 ...

电装气保焊机器人调节电流方法 电装气保焊机器人调节电流方法

1.指定所需的焊接电流。首要根据焊接资料和焊接工艺确认所需的焊接电流。机器人操控指示正常焊接电流范围。   2.查看气焊机器人的参数。在调整电流之前,查看气焊机器人设备的参数设置是否正 ...

电装焊接机器人焊接时问题分析 电装焊接机器人焊接时问题分析

怎么处理焊接机器人的焊接误差?   经过以上介绍,我们需要暂时了解焊接机器人的工艺参数。在本节中,我们首要学习怎么处理焊接机器人的焊接缺点。   焊接机器人能显示焊接缺点吗?它能处 ...

电装机器人选型表快速了解电装机器人 电装机器人选型表快速了解电装机器人

电装作为一家全球知名的汽车零部件生产厂商,不仅研制电装机器人,也是机器人的使用者。电装结合其在汽车零部件开发工作中堆集的高度技术才能和适应力,进行独特的产品研制。电装不仅把电装机器 ...

工业机器人碰撞检测系统——电装机器人 工业机器人碰撞检测系统——电装机器人

随着技术发展,机器人开始承当越来越复杂的作业。这些作业有时要求作业人员能够随时介入,所以在这种情况下人机交互的安满是至关重要的问题。为确保安全,控制器需求实时检测机器人与作业人员之 ...

码垛机器人和搬运机器人区别——电装 码垛机器人和搬运机器人区别——电装

码垛机器人是转移机器人之一,是生产线上的码垛设备。码垛机器人具有结构简略、零部件少、占地面积小、适用性强、能耗低、操作简略等特点。其机械手和机身主体可通过电控伺服系统和中心旋转设备 ...

机器人从应用环境分类——电装机器人 机器人从应用环境分类——电装机器人

我国的机器人专家从使用环境动身,将机器人也分为两大类,即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业范畴的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除 ...

电装机器人驱动装置介绍 电装机器人驱动装置介绍

机器人驱动装置概念:要使机器人运转起来, 需给各个关节即每个运动自由度安顿传动设备。   效果:供给机器人各部位、各关节动作的原动力。   驱动体系:可所以液压传动、气动传动、电动传 ...

电装机械手伺服压机功能 电装机械手伺服压机功能

(1)实现可编程压装控制、进程监控及评价。   (2)采用12吋五颜六色液晶触摸屏,各种信息一望而知,操作方便。   (3)可设定多达100条控制程序, ...

电装机器人的离线编程 电装机器人的离线编程

对于电装(Denso)机器人的离线编程,RoboDK支撑以下两种编程语言:   另外,RoboDK的Denso机器人驱动器支撑RC7与RC8控制器的在线编程。其他版本的控制器或许获得部分支撑。   机器人驱动 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部