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KUKA机器人通用安全措施
KUKA机器人只答应在机器配备技能情况无缺的状态下按规定且有安全意识地运用工业机器人。 不正确的运用会导致人员伤害及财产损失。并非一切类型的机器人都具备此选项。 有关特定类型的机器人的信 ...
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库卡校正仪EMT库卡机器人零点校正步骤
1. 选择菜单序列投入运转> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。
2. 输入东西编号。用东西OK 承认。
选项窗口打开。一切未学习东西的轴都显示 ...
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工业机器人分类——库卡机器人
1. 按操作机坐标办法可分为:
(1)直角坐标型工业机器人
其运动部分由三个相互笔直的直线移动(即PPP)组成,其作业空间图形为长方形。它在各个轴向的移动间隔,可在各个坐标轴上直 ...
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有关KUKA交流伺服电机振动故障的分析与解决方案
(1) KUKA电机转子不平衡,电机转子的动平衡制作时有缺点或运用后变差,就会发生形如“振荡电机”一样的振荡源。
(2)转轴曲折,转轴曲折的状况类 ...
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KUKA机器人通用安全措施
KUKA机器人只答应在机器装备技能状况完好的状态下按规定且有安全意识地运用工业机器人。 不正确的运用会导致人员损伤及财产损失。并非所有类型的机器人都具有此选项。 有关特定类型的机器人的信 ...
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库卡工业机器人技术特点
1、外观设计红点奖,全铝结构,高强度,因而负载大,库卡已经有了负载达1000kg的机器人,每次展会上都能见到的
2、仅有的实现六个轴能够快速电子校对的机器人,其它机器人一般选用更换方位 ...
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库卡KR 210 R2700-2保养时注意事项
1设备前电源
在整个毛病设备库卡机器人编程中,电源的毛病率很高,因此很容易先对电源进行检修
事半功倍。
2先一般后特别
由装配件质量或其他设备毛病引起的毛病一般占常见 ...
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KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因
①电源电压过高;
②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;
③修补撤除绕组时,采用热拆法不妥,烧伤铁芯;
④电动机过载或频繁起动;
⑤电动机缺相 ...
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德国宝沃与库卡机器人公司正式签约
6月21日,在德国慕尼黑国际机器人及主动化技能博览会(AUTOMATICA)上,知名轿车制作企业德国宝沃轿车集团与世界优异的工业机器人制作商库卡机器人有限公司,正式签署战略协作体谅备忘录。德国 ...
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焊接机器人的自由度选择——库卡机器人
焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度,以确保臂的端部可以抵达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间彼此垂直的三个坐标轴X、Y、Z的反转运 ...
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转移机器人的特点——库卡机器人
1、能够进行高精度包装操作
依据堆叠机器人与其他机器设备的集成,智能机器人能够完全完成原始的杂乱包装操作,为公司节省了大量劳动力,为公司的智能出产和出产做出了应有的贡献。
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KUKA机器人十大故障和解决方法
库卡机器人在长时刻的运用过程中,跟着运转时刻的增加,各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病,因而只有处理这些问题,坚持机器人正常工作,才能 ...
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直角坐标机器人与关节机器人区别
一、作业空间与承载才干:
1、直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其作业空间能够是十分的三维立体空间。单根承载10——200kg,特别结构可达2400 Kg。
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自动组装高精度变速器——库卡机器人
库卡机器人LBR IIWA的七个轴上的每个传感器都记载与搭档的一切触摸,以保证在拼装DQ 200自动变速箱时的安全,变速箱制造需求几个高精度使命。对于ŠkodaAuto来说,这并不是什么新闻。ŠkodaAuto ...
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工业机器人功用特征——库卡
工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和可靠性,在机器人规划和选用时应考虑如下几个功用政策:
(1)安闲度安闲度是衡量机器人技术水平的首要政策。所谓安闲度是指运动件有关于固 ...
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库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障
故障1:加载软件元件时,控制系统阻滞不动。
原因:MFC设备无法初始化、未正确插好MFC3、主板上的PCI总线毛病。
解决方法:拆下PC卡,并发动PC机、查看MFC3插槽、替换控制系统PC。
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工业机器人涉及技术——库卡机器人
机器人操作机结构
经过有限元剖析、模态剖析及仿真规划等现代规划方法的运用,完成机器人操作组织的优化规划。探究新的高强度轻质资料,进一步进步负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代 ...
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库卡焊接机器人遇到J型坡口优化轨迹方法
要完成高质量、高效率的焊接,必须在核电设备制造中推广先进的焊接工艺与焊接自动化技术。核电压力容器封头由半球形封头与多个圆管相贯构成,其焊缝坡口为J型坡口。因为空间位置的限制,该结构焊缝 ...
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库卡机器人调整偏量操作步骤
假如初次调整丢掉 (如在替换电机或磕碰后),则还原初次调整。由于学习过的误差在调整丢掉后仍然存在,所以库卡机器人可以计算出初次调整。对某个轴进行检查之前,有必要完成对一切较低编号的 ...
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码垛机器人调试和维修注意事项——库卡
码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料依照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。下面是它进行调试和修理时需要注意的几个事项:
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