库卡工业机器人技术特点

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

1、外观设计红点奖，全铝结构，高强度，因而负载大，库卡已经有了负载达1000kg的机器人，每次展会上都能见到的

　　2、仅有的实现六个轴能够快速电子校对的机器人，其它机器人一般选用更换方位记忆电池的办法，而库卡机器人能够在一分钟内校对六个轴的零点方位，这样不仅便利，更重要的是能够确保精度。

　　3、防撞、最安全的机器人。库卡能够感知外部力矩的改变，通过电流改变判断撞机，可在瞬间停止动作，即维护了机器人自身也维护了周围的人不受伤害。

　　4、仅有的顶端轴也就是6轴能够转动370°，可不要小看这10°，大部分机器人6轴转动范围小于360°，也就是一圈，这10°在焊接时就能够做到无死角运动，焊接质量和功率大大提高。

　　5、仅有的全系列能够倒装的机器人，也就是一切机器人都能够吊在顶部装置，这样库卡机器人的工作范围就大了许多。

　　6、仅有的选用个人电脑控制渠道的机器人，翻开库卡控制柜，库卡的中心控制器其实是一台电脑，操作跟PC相同，因而极易上手，通讯功能更强。

　　7、库卡机器人的毛病率是最低的，据调查数据显示，均匀毛病率达到75000小时，恢复毛病时间到了28分钟，也就是既不简单坏又简单快速修好。

　　8、库卡机器人的控制器选用无垢通风措施，非常适合在高污染高灰尘的环境中使用的。

　　9、彻底开放io端口，只此一家，用户能够随意接输入输出信号，能够随意与其它设备做通讯链接。

　　10、速度快，定位准，定位时间短。库卡选用西门子独家供给的伺服电机，转速高达4500转/分钟，而且定位精确，特别是定位时间，库卡能够达到毫秒级。

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