优傲机器人——工业机器人操作机坐标形式的分类介绍

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：优傲/UR

1）直角坐标型工业机器人

　　其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，控制无耦合，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性差，难与其他工业机器人协调工作。

　　2）圆柱坐标型工业机器人

　　其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大，其位置精度仅次于直角坐标型机器人，难与其他工业机器人协调工作。

　　3）球坐标型工业机器人

　　球坐标型工业机器人又称极坐标型工业机器人，其手臂的运动由两个转动和一个直线移动（即RRP,一个回转，一个俯仰和一个伸缩运动）所组成，其工作空间为一球体，它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件，其位置精度高，位置误差与臂长成正比。

　　4）多关节型工业机器人

　　又称回转坐标型工业机器人，这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似，其前三个关节是回转副（即RRR），该工业机器人一般由立柱和大小臂组成，立柱与大臂见形成肩关节，大臂和小臂间形成肘关节，可使大臂做回转运动和俯仰摆动，小臂做仰俯摆动。其结构最紧凑，灵活性大，占地面积最小，能与其他工业机器人协调工作，但位置精度教低，有平衡问题，控制耦合，这种工业机器人应用越来越广泛。

　　5）平面关节型工业机器人

　　它采用一个移动关节和两个回转关节（即PRR），移动关节实现上下运动，而两个回转关节则控制前后、左右运动。这种形式的工业机器人又称（SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm)装配机器人。在水平方向则具有柔顺性，而在垂直方向则有教大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配，如在电子工业的插接、装配中应用广泛。

更多相关内容

	优傲机器人——六轴串联机器人的优缺点介绍优点：　　结构紧凑，安装占地面积小；　　灵活性好，手部到达位置范围大，具有较好的避障性能；　　没有移动关节，关节密封性能好，摩擦小，惯量小；　　关节驱动力小，能耗较低。　 ...
	关于优傲机器人的常见问题解答（20-22） 20、优傲机器人有哪几种型号？现场应用该如何选型？　　优傲机器人现在有三种型号：UR3、UR5和UR10，分别代表机器人工具端负载能力3公斤、5公斤和10公斤。（具体数据可参考技术参数表）　　 ...
	优傲机器人宣布，第二季度收入强力增长近日，协作机器人头部企业优傲机器人宣布，2022年第二季度收入达8300万美元。　　优傲机器人总裁Kim Povlsen 表示：“整体而言，优傲第二季度收入较去年同期增长8%，但以丹麦当地货币计算，公 ...
	优傲机器人——工业机器人应用的十大误区误区一：低估了有效负荷和惯性　　误区二：试图让机器人做过多事情　　误区三：低估了电缆的管理问题　　误区四：在选择机器人系统之前应考虑的问题　　误区五：对精确性和可重复性的误 ...
	优傲机器人——协作机械臂的优势是？一、模块化关节设计　　协作机械臂采用模块化多关节设计。机械臂上的同等型号关节可自由替换，满足企业生产规模化和客户需求多样化。　　二、人机协作、安全、节省空间　　协作机械臂可布 ...
	优傲机器人——工业机器人常见的控制方式有哪些？ 1.点控制模式(PTP) 　　点位置控制广泛应用于机电一体化和机器人工业领域。数控机床跟踪零件轮廓、工业机器人指尖轨迹控制和步行机器人路径跟踪系统在机械制造业中的典型应用。　　在控制过 ...
	工业机器人机械臂常见故障——优傲 1. 过载　　超负荷是机器人的一个常见问题。通常是由于电路故障造成的，当机器出厂时，负载超过设定的负载，触发保护机制，使机器无法使用。　　2. 不正常的操作　　噪音　　主要原因是 ...
	优傲机器人——六轴机器人常见故障和修理方法 1.先清洁后维修　　对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。　　2.先电源后设 ...
	优傲机器人——协作机器人的常见应用场景 1、拾取和放置　　拾取和放置使命是指将工件拾取并放置在另一个当地。关于工人而言，该项工作可谓是当今重复性最高的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错，而高度重复的肢体动作也 ...
	优傲机器人——工业机器人的五大机械结构详解 1、单轴机器人　　单轴机器人一般分为两种传动方式，一为滚珠螺杆传动，二为同步齿形带(简称：同步带)传动，两种皆是以直线导轨做为导向，并配合伺服电机或步进电机，来实现不同应用领域的定 ...
	优傲机器人的5大主要部件及介绍 1、控制系统　　计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...
	优傲机器人——并联机器人的应用理论、特点及分类并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。　　高速并联 ...
	优傲机器人加强自身实力，响应号召完成企业目标随着自动化意识在各个行业领域盛行，对来自丹麦的优傲机器人Universal Robots（以下简称UR机器人）的需求也越来越大。在UR机器人经营的所有市场，制造业都面临着非常大的挑战，比如人力短缺、成 ...
	优傲机器人——协作机器人在工业中的应用场景有哪些？金属加工　　金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工，成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。　　抛光打磨　　机器人带动末端的 ...
	克服全球不确定性，优傲机器人收入逆势创纪录丹麦协作机器人制造商优傲机器人(以下简称“优傲”)宣布2022年第四季度收入达8,500万美元，这使其2022年的年度收入达到3.26亿美元，较2021年增长5%。按固定汇率计算，年增长率达12%。　　优傲 ...
	优傲机器人——六轴机器人的优缺点介绍六轴机器人优点　　1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；　　2、可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率；　　3、功能特性，操作非常简便， ...
	关于优傲机器人的常见问题解答（23-25） 23、优傲机器人的机械臂外形很共同，它有什么特别的规划理念？　　优傲机器人的机械臂规划为6轴的关节型机械臂，类似人的手臂，而且每一个关节选用模块化规划，例如：UR5机器人前三个关节是相 ...
	优傲机器人——焊接机器人的优点有哪些？ 1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；　　2、提高劳动生产率；　　3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；　　4、降低了对工人操作技术的要求；　　5、缩短 ...
	关于优傲机器人的问题 1、优傲机器人开机后，能够自动运行程序吗？如何实现？　　正常情况下，优傲机器人开机到运行程序，需要完成以下步骤：开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、 ...
	优傲机器人的5大主要部件简介 1、控制系统　　计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...