埃夫特机器人启动前的安全

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EFORT/埃夫特

1.务必把机器人的控制柜、操作面板和所有其他的控制装置安装在安全防护装置(围栏）之外，只有这样才能监视整个机器人的运动范围。

　　2. 确认在机器人手臂的运动范围内，没有任何人员、包装材料、夹具或其他各类障碍物。

　　3. 消除固定设备和移动设备之间任何可能夹人的区域。

　　4. 连接电源电缆前，请确认供电电源的电压、频率、电缆规格等是否符合要求。

　　5. 确保控制柜和周边设备的正确接地。机器人控制箱的接地线和周边设备的接地线应分开接地，不能连在一起。同时如果外部设备上加电磁开关、接触器等装置时，请在邻近机器人控制箱的电源进线上，安装电源滤波器或相关装置。

　　6. 在打开机器人的“电源” ON 之前，请确认机器人的安装符合机器人安装的要求。

　　7. 在操作员操作机器人时，必须配置有一个观察员进行监控，这个观察员也必须完成 EFORT 公司对应的培训。

　　8. 对于应用项目（水、压缩空气、保护气体等)，系统必须配置有监控仪表，以便及时自动发现供水供气的不正常情况。

　　9. 如果在机器人工作过程中会产生大量的废料、金属尘粒、细小粒子等，请在机器人、机器人控制箱、周边装置上罩上合适的罩壳。

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