工业机器人仿真软件——电装机器人

STEP1:WINCAPS Ⅲ的发动 　　发动WINCAPS Ⅲ。 　　详情请参照 " 第3 章 发动和完毕（P.11） "。 　　STEP2: 项目的创立 　　根据所运用的机械手创立项目（必要的数据）。 　　详情请参照 ...

码垛机器人是转移机器人之一，是生产线上的码垛设备。码垛机器人具有结构简略、零部件少、占地面积小、适用性强、能耗低、操作简略等特点。其机械手和机身主体可通过电控伺服系统和中心旋转设备 ...

（1）I/O口 　　I/O输进口，包含焊接启、停、复位、焊接方式选择及焊车和焊枪调整等16路开关量的输入，加之摆心光电传感器开关量输入，共用17路I/O输入点。　　​ 　　I/O输出口，三个步进电 ...

通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指使用于多轴运动操控的精密伺服系统。一个多轴运动操控系统是由高阶运动操控器与低阶伺服驱动器所组成，运动操控器担任运动操控命令译码、各个位置操控 ...

1.Denso机械臂电池问题汇总 　　控制器报错代码2013，查询结果为控制器备份电池替换时刻。给出的解决方法是：替换备份电池，并设置下次点检时刻。 　　2.解 ...

1.指定所需的焊接电流。首要根据焊接资料和焊接工艺确认所需的焊接电流。机器人操控指示正常焊接电流范围。 　　2.查看气焊机器人的参数。在调整电流之前，查看气焊机器人设备的参数设置是否正 ...

电装株式会社，在日本排名**，一起也是世界上轿车零部件及体系的**供货商。早在1967年，电装公司就开始进行工业机器人的研制，公司以“关爱”和“喜悦”为目的，通过用机器人替代人类在危险及单 ...

通过上面的介绍，想必咱们对焊接机器人工艺参数现已具备了开始的认识。在这部分，咱们首要来了解一下怎么处理焊接机器人焊接缺陷。 　　焊接机器人会出现焊接缺陷吗?能处理吗?焊接行业捉住年代 ...

机器人离线编程(OLP-Of-Line-Programming)系统是经过在计算机上建立机器人及其环境物的几何模型，以机器人编程语言描绘机器人使命，然后对编程的结果进行三维图形动画仿真，离线调试机器人程序 ...

关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是滚动，与人的手臂相似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一，适合用于诸多工业范畴的机械自动化作业。 ...

1.指定所需的焊接电流。首先依据焊接材料和焊接工艺确认所需的焊接电流。机器人控制指示正常焊接电流规模。 　　2.查看气焊机器人的参数。在调整电流之前，查看气焊机器人设备的参数设置是否正 ...

新的VM-VL系列可处理更高的有效负载，并且具有更长的掩盖规模 　　加利福尼亚阿纳海姆。– 先进机器人技能的全球供应商DENSO Robotics在2月11日至13日于阿 ...

在这里首要接通机器人控制器和电机的电源，使用多功能教导器手动运转机器人。 　　第1步 　　承认安全 　　●承认机器人的装置状况正常。 　　●承认机器人的动作范围内没有人员。 　　第2 ...

在现代制造业中，焊接已经成为了不可或缺的一个进程。而随着科技的前进，焊接也发生了很大的变化。其间最为重要的一点，便是焊接的主动化。 　　焊接主动化的出现，不只能够大大提高焊接的功率 ...

一、发动机械臂,无法正常发动。 　　二、 机械臂电缆插线排查。重拔插机械臂一切电缆，从头正确发动机械臂，问题仍旧存在。并初步提出是，I/O线短接不正确导致。 ...

故障现象：一个六轴电动机器人通过电源显现后显现。 　　故障分析： 　　1、示教器液晶屏损坏。 　　2、接口回路呈现毛病。 　　3、操控I/O芯片损坏。 　 ...

(1）实现可编程压装控制、进程监控及评价。 　　（2）采用12吋五颜六色液晶触摸屏，各种信息一望而知，操作方便。 　　（3）可设定多达100条控制程序， ...

工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和可靠性，在机器人规划和选用时应考虑如下几个功用政策： 　　(1)安闲度安闲度是衡量机器人技术水平的首要政策 ...

交叉滚子轴承的特点：交叉滚子轴承，是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽翻滚面上经过阻隔块被彼此笔直地摆放，所以交叉滚子轴承可接受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈 ...

焊缝应根据结构的重要性、荷载特性、焊缝形式、工作环境以及应力状况等状况，按下述原则分别选用不同的质量等级： 　　1. 在需求进行疲惫核算的构件中，凡对接焊缝均应焊透，其质量等级为： ...