机器人伺服系统介绍——电装机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

通常情况下,我们所说的机器人伺服系统是指使用于多轴运动操控的精密伺服系统。一个多轴运动操控系统是由高阶运动操控器与低阶伺服驱动器所组成,运动操控器担任运动操控命令译码、各个位置操控轴彼此间的相对运动、加减速轮廓操控等等,其主要效果在于降低整体系统运动操控的途径差错;伺服驱动器担任伺服电机的位置操控,其主要效果在于降低伺服轴的跟随差错。

                           

  机器人的伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令组织三大部分构成,伺服电机是执行组织,就是靠它来完成运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令组织是发脉冲或者给速度用于合作伺服驱动器正常工作的。

  机器人对伺服电机的要求比其它两个部分都高。首要要求伺服电机具有快速呼应性。电机从取得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时刻应短。呼应指令信号的时刻愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速呼应功能愈好,一般是以伺服电机的机电时刻常数的大小来阐明伺服电机快速呼应的功能。其次,伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。最后,伺服电机要具有操控特性的接连性和直线性,跟着操控信号的改变,电机的转速能接连改变,有时还需转速与操控信号成正比或近似成正比。

  当然,为了合作机器人的体形,伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。还要饱尝得起严苛的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时刻内接受数倍过载。

  伺服驱动器是可利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以取得机器人的各种运动的执行组织,具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等长处,在机器人中使用比较广泛。

更多相关内容
机器人管线包的特点 机器人管线包的特点

1. 高效性:机器人管线包能够在管道内部进行全面、高效的巡检和保护作业。它能够自主地遍历整个管道体系,削减人力资源的需求,并进步作业功率。   2. 精准性:经过传感器和操控体系的配合, ...

电装机器人内置视觉连接方式 电装机器人内置视觉连接方式

硬件的衔接方法   为USB相机(IDS)时,衔接至机器人控制器的USB端口。   假如为GigE相机(Basler)及网络相机(Canon)时,则在设守时经过HUB衔接至机器人控制器的LAN端口,执行时直接衔接至机 ...

购买机器人建议——电装机器人 购买机器人建议——电装机器人

1.保持预算   了解您乐意并有能力花在前面的工作至关重要。设置范围能够帮助您决定是否要购买***的工业机器人或经过翻新的二手机器人。与正确翻新二手机器人的合适的机器人公司协作,能够在 ...

电装机器人示教器花屏怎么处理 电装机器人示教器花屏怎么处理

故障现象:一个六轴电动机器人通过电源显现后显现。   故障分析:   1、示教器液晶屏损坏。   2、接口回路呈现毛病。   3、操控I/O芯片损坏。   ...

机器人可以解决人力资源——电装机器人 机器人可以解决人力资源——电装机器人

机器人不只能够轻松地转移大型有效载荷并将人们从传统上龌龊的任务中分离出来,并且还能够减轻工人的日常背负,例如紧固。   制造商在工作中面对什么样的 ...

电装小型机器人的巨人 电装小型机器人的巨人

在日前于上海举办的第15届中国国际工业饱览会上,跨国汽车零部件出产商电装(DENSO)向观展者展现了高速简便的工业用小型机器人(也称机械手)“新式VS系列”等创新技能。 ...

机器人应用注意事项——电装机器人 机器人应用注意事项——电装机器人

1.机器人选用   工业机器人是复杂的一个全体体系,包含机械手、控制体系、编程器及其他的软件和附件。在运用之前要根据企业的实践出产要求进行挑选,选用合适自己出产线的产品。选用的原则包 ...

焊缝质量等级分类 焊缝质量等级分类

焊缝应根据结构的重要性、荷载特性、焊缝形式、工作环境以及应力状况等状况,按下述原则分别选用不同的质量等级:   1. 在需求进行疲惫核算的构件中,凡对接焊缝均应焊透,其质量等级为: ...

电装码垛和搬运机器人区别 电装码垛和搬运机器人区别

码垛机器人是转移机器人之一,是生产线上的码垛设备。码垛机器人具有结构简略、零部件少、占地面积小、适用性强、能耗低、操作简略等特色。其机械手和机身主体可通过电控伺服系统和中央旋转设备 ...

关节机器人分类——电装机器人 关节机器人分类——电装机器人

关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,适合用于许多工业范畴的机械自动化作业。比方,自动安装、喷漆、转移、焊接等作业,依照结构它 ...

焊接机器人日常维护及保养——电装机器人 焊接机器人日常维护及保养——电装机器人

一.日常查看及保护   1.送丝组织。包含送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无反常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护体系是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环体系工作 ...

电装机器人驱动装置介绍 电装机器人驱动装置介绍

机器人驱动装置概念:要使机器人运转起来, 需给各个关节即每个运动自由度安顿传动设备。   效果:供给机器人各部位、各关节动作的原动力。   驱动体系:可所以液压传动、气动传动、电动传 ...

机器人驱动系统中电动机种类——电装机器人 机器人驱动系统中电动机种类——电装机器人

工业机器人驱动体系所采用的电机大致可细分为以下几种:   1、沟通伺服电动机,包含同步型沟通伺服电动机及反应式步进电动机等。   2、直流伺服电动机 ...

码垛机器人比人工的优势——电装机器人 码垛机器人比人工的优势——电装机器人

随着工业消生产的开展,码垛机器人应用在越来越多的职业中,因而码垛机器人为何被越来越多的职业认可?码垛机器人比人工多出哪些竞赛优势呢?   (1)不挑剔 ...

电装机器人用PC来控制 电装机器人用PC来控制

现在,日本WAVE电装公司正致力于为汽车、医疗、电机和电子产品制造工厂,并积极开发机器人控制中间件。它开发了能够从PC到机器人衔接的中间件“ORiN2SDK”,为高档运用软件的开发供应了一个环境 ...

焊接工装夹具作用——电装机器人 焊接工装夹具作用——电装机器人

1、可以进行全方位施焊。在传统夹具夹紧工件时,因为只能单方向进行施焊,在进行其他方位的焊接时,需求重新摆正焊件的位置,而焊接工装夹具既能进行正面施焊,又能同时进行旁边面施焊,进一步 ...

常见的机械臂类型及作用——电装机器人 常见的机械臂类型及作用——电装机器人

机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的杂乱系统。因其共同的操作灵活性,已在工业安装、安全防爆等领域得到广泛应用。   那么咱们常见的机械臂有哪些呢?按不同的职业分类为 ...

电装发布新型入门级大型零件组装机器人 电装发布新型入门级大型零件组装机器人

2020年美国阿纳海姆世界自动化技能博览会ATX West,总部在日本的电装投资有限公司DENSO 展现了针对入门级制作商的一系列新式,能够用于大型零件制作的高性能工业机器人。 ...

电装机器人体系结构 电装机器人体系结构

机器人体系结构,便是指为完结指定目标的一个或几个机器人在信息处理和操控逻辑方面的结构方法。   一、根据功用来分化   根据功用分化的体系结构在人工智能上归于传统的慎思式智能,在结 ...

操作电装机器人应该注意那些安全事项 操作电装机器人应该注意那些安全事项

穿戴防护装备   进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。   使用润滑脂时,请佩戴手套和护目镜等防护装备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。   运输、安 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部