雅马哈YAMAHA MULTI多功能机器人 100个程序

产品简介：雅马哈YAMAHA MULTI多功能机器人 100个程序，线性马达车鞋 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 灵(眼检旋转到)等马达部位为自走式的机器人时，1 根粕上可以安装 2 台马达。

雅马哈YAMAHAMULTI多功能机器人

　　产品特点

　　[2 台机器人设定]

　　通过 2 台机泰人设定和多任务程序，可以实现不同步的独立动作

　　与附如粕设定合用，还可自由进行她分配.

　　[主附加轴设定]

　　不便于用 MOVE 合今进行同时动作时，可进行此附加能设定。

　　设定为主附加帕的能，在 MOVE 今时不动作，只有在DRIVE ( 单位移动命今) 下才合动作需要与主机器人不同步动作的触，建议进行本设定.

　　[双轴设定]

　　双驱动 (2 轴同步控剧) 时，进行本设定。

　　Y轴行程为长支嫌式直交机强人，商加减速而要定时或需要高成前、商推力时，使用双驱动。

　　[双型]

　　线性马达车鞋 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 灵(眼检旋转到)等马达部位为自走式的机器人时，1 根粕上可以安装 2 台马达

　　产品参数

　　型 RCX221 RCX221HP RCX222 RCX222HP

　　基本规格

　　可控轴数最多 2 轴

　　可控机器人单轴机器人FLIP-X，直线电机单轴机器人PHASER，笛卡尔机器人XY-X，拾取和放置机器人YP-X 单轴机器人FLIP-X，笛卡尔机器人XY-X，拾取和放置机器人YP-X

　　连接电机容量共2轴：800W以下 2轴共：900W至1200W 共2轴：800W以下 2轴共：900W至1200W

　　最大功耗 1700VA 2400VA 1700VA 2400VA

　　尺寸宽130 × 高210 × 深158mm

　　重量约2.9公斤约3.1公斤约2.9公斤约3.1公斤

　　输入电源控制电源单相 AC200 至 230V +/-10% 最大值（50/60Hz）

　　电机功率单相 AC200 至 230V +/-10% 最大值（50/60Hz）

　　轴控制

　　驱动方式交流全数字软件伺服

　　位置检测方法旋转变压器，磁性线性刻度具有数据备份功能的多圈旋转变压器

　　操作方法 PTP（点对点）、线性插补、圆周插补、拱形运动

　　坐标系联合坐标，笛卡尔坐标

　　位置指示单元脉冲，毫米（毫米），度（度）

　　速度设定 1% 到 100%（以 1% 为单位）。但是，在单轴操作期间，速度以 0.01% 为单位，通过 DRIVE 语句。

　　加速度设置 1.基于机器人型号和终端质量参数

　　的自动加速度设置 2.基于加速和减速参数的设置（按1%单位设置）

　　分辨率 1微米 16384 P/转

　　原产地搜索方法增量/半绝对绝对/增量

　　程序

　　程序语言雅马哈基本版（符合JIS B8439苗条语言）

　　多任务最多 8 个任务

　　序列程序 1 个程序

　　点数据输入法手动数据输入（坐标值输入）、直接示教、示教回放

　　记忆

　　内存容量 364KB（程序和点的总容量）（使用最大点数期间的可用程序容量为84KB）

　　程序 100 个程序 9，999：每个程序的最大行数 98KB：每个程序的最大容量

　　点 10，000 积分：最大积分数

　　内存备用电池锂金属电池（4至0°C时使用寿命为40°C）

　　内部闪存 512KB（仅限所有数据）

　　外部输入/输出

　　性病。迪奥输入/输出专用输入10点，一般输入16点

　　输入/输出专用输出12点，一般输出8点

　　安全急停输入（继电器触点）、服务模式输入（NPN/PNP 规格根据标准 DIO 设置进行设置）

　　制动输出继电器触点

　　原点传感器输入可连接到 DC 24V 常闭接触式传感器

　　外部通信 RS232C： 1路D-SUB9 （母头） RS422 ： 1路

　　选项插槽 2 （包括性病。迪奥）

　　类型性病。DIO （NPN/PNP）：专用输入 10 点 / 一般输入 16 点，专用输出 12 点 / 一般输出 8 点

　　可选输入/输出（NPN/PNP）：常规输入 24 点 / 常规输出 16 点

　　CC-Link：专用输入16点，专用输出16点，常规输入96点，常规输出96点（占用4个节点）

　　DeviceNet：专用输入 16 点，专用输出 16 点，常规输入 96 点，常规输出 96 点

　　Profibus：专用输入16点，专用输出16点，常规输入96点，常规输出96点

　　以太网：IEEE802.3 10Mbps （10BASE-T）

　　选项

　　编程盒 RPB、RPB-E（带使能开关）

　　电脑支持软件贵宾+ / 贵宾

　　一般规格

　　工作温度 0°C 至 40°C

　　储存温度 -10°C 至 65°C

　　工作湿度 35% 至 85%相对湿度（无冷凝）

　　绝对备用电池 - 锂金属电池 3.6V 5400mAH （2700nAH × 2）

　　绝对数据备份周期 - 1 年（处于未通电状态）

　　抗噪性 IEC61000-4-4 3级

　　保护结构 IP10 防护等级

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雅马哈YAMAHA MULTI多功能机器人 100个程序

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