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韩国现代重工机器人——工业机器人控制方式有哪些?
1、点位控制方式(PTP)
这种控制方法只控制工业机器人末端执行器在工作空间中某些特定离散点的位姿。在控制中,工业机器人只要求在相邻点之间能够快速、准确地移动,对目标点的轨迹没有任 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊枪的分类及选择
机器人焊枪是指焊接过程中,履行焊接操作的部分,它运用灵活、方便快捷、工艺简略。焊枪利用焊机的高电流、高电压发生的热量集合在焊枪终端,熔化焊丝,熔化的焊丝渗透到需焊接的部位,冷却后, ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的系统组成
1、机器人
2、自动送丝装置
3、焊接电源
4、焊枪
5、变位机
6、工装夹具
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韩国现代重工机器人——搬运码垛机器人的特点及应用
搬运码垛机器人的特点主要有:
一、可以进行高精度的包装作业
经过码垛机器人和其他设备的整合,原先繁琐的打包作业完全可以由机器人来完结了为企业节省了很多的人工,使企业走向现代化 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的常见故障
1、操作不当造成的人为故障,主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。
2、外围设备设计制造不良造成的故障,主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术介绍
(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
(2)协调控制 ...
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擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作
近日,IFS国际特许经营展会在韩国首尔世贸中心隆重开幕。在展会现场,擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作,双方将携手助力韩国餐厅、酒店等多场景智能化转型,降低人工成本。
在 ...
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韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的优缺点介绍
码垛机器人的优点:
1.高出产性
借助最优化搬运码垛用处的功能,结构,专用工具,进步出产力。快速且大动作规模,为进步出产功能做出巨大贡献,选用中空结构避免抓手电缆毛病,搬运 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程技巧
(1)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
(3)优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人有几种焊接方法?
1、气体保护电弧焊:
利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等,均属于气体保护电弧焊。
其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的“工艺”参数
焊接成型的重要条件是设置焊接参数:电流、电压、时间等基本参数和再启动、电弧检测、预备送气、水冷异常等特色功能参数等等。焊接参数的选择比较困难的,因为各种焊接参数不是孤立的,而是相互 ...
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韩国现代重工机器人——立柱机器人码垛机的优势
1.工作效率高
立柱机器人码垛机每小时抓取300——400次,您可以选择单爪手和双爪手,速度和质量远高于手人工。
2.操作精度高,工作范围大。
立柱机器人码垛机占地面积小,动作 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的特点
1、稳定和提高焊接质量,保证其均一性。采用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人操作注意事项
①合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上),电柜内各开关均打开,此时操作盘上的急停指示灯亮。
②打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水,给托盘库内添加充足的空托盘。
③ ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人焊钳的使用说明
1、请不要接触二次导体以外的带电部位。
2、焊机的接地请由电工按照法规实施。
3、安装以及保养检查,必需关闭配电箱的空开、切断所有输入侧电源后5分钟以上进行。切断输入侧电源后电 ...
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韩国现代重工机器人——自动氩弧焊机器人如何选择?
1、选用和自身生产线相匹配的,每个厂家的生产线速度、工件匹配程度都不同,用户确定好自身的需求,想要什么样的,厂家推荐适合什么样的,选择合适的自动氩弧焊机器人可以保证焊点接头处的焊接 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术介绍
(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
(2)协调控制 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人故障的原因分析
1、机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒,对电池盒每节电池的电压进行测量,均在1.4V以下,电池电压明显偏低,更换新电池,再对故障进行复位。
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的常见缺陷
焊缝未完全贯通
焊缝未完全贯通是机器人焊接中常见的缺陷之一。这种情况发生时,焊缝的深度不够,会导致焊缝强度降低。焊缝未完全贯通的原因可能有多种,如热输入不足或焊接参数不正确等。 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人系统的核心模块介绍
机器人本体
伺服电机驱动的六关节机械臂居多,根据焊接工况要求、负载、焊接作业臂展、焊接精度要求、焊枪电缆安装、送丝机安装等因素进行选型。
机器人控制柜
装有弧焊功能包的 ...
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