新松机器人——机械手臂是依靠什么来控制的?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

1、驱动器

  机械手臂的驱动器可以使机械手臂按照程序指定的路径移动,它是机械手臂的核心部件,可以提供力量和运动控制。 它由电机,减速机和控制器组成,通过电源来驱动驱动器,以达到指定的位置,速度和力度。

  2、感测器

  机械手臂的感测器可以检测机械手臂的运动状态,如位置,速度,加速度,角度等。 这些信息可以通过感测器传送到控制器,以便更好地控制机械手臂的运动。

  3、控制器

  机械手臂的控制器是机械手臂的核心,它可以通过接收来自感测器的信号,并根据运动程序来控制机械手臂的运动。 它可以控制电机,减速机和控制器,以及其它一些附件,来实现机械手臂的运动控制。

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