新松机器人——机械手的分类介绍

工程机械是装备工业的重要组成部分，在国防工程、交通运输、矿山等原材料工业、农林水利、城市建设等众多领域发挥着巨大作用，其品种、数量和质量直接影响一个国家生产建设的发展。近年来 ...

近年来，受新冠肺炎疫情冲击及市场环境影响，世界范围内汽车销量普遍出现不同程度的下滑。但中国自主品牌“红旗”却在世界车市低迷的情况下逆势上扬，“红旗H9”更是成为当代中国汽车产业C+级高 ...

1、备份控制器内存 　　2、定期监视新松协作机器人，检查机器人，线束和电缆 　　3、刹车操作检查 　　4、检查新松协作机器人重复性 　　5、倾听过多的振动和噪音 　　6、根据特定的新松协 ...

1、静平台：用于安置和固定伺服电机及中间轴，确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。静平台也就是用来安装，固定并联机器人的顶部机构，包括所有伺服电机，全部都在这个地方。这个地方有几个 ...

自动拧紧 　　SCR5协作机器人螺钉主动拧紧的意图是把随意摆放螺钉经过螺丝主动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组，机器人末端搭载拧紧模组，经过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定方位拧紧 ...

1、五轴和六轴关节机器人拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...

1.单轴机械手安装底面平面度不达标。 　　单轴机械手安装底面平面度过大，会导致电动滑台底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使单轴机械手运行阻力加大，重 ...

2021年12月14日，备受瞩目的一汽解放J7整车智能工厂落成投产仪式在长春市盛大举办。一汽解放J7智能工厂，是一汽解放集团股份有限公司顺应经济全球化形势发展，代表我国自主品牌商用车与国际商用 ...

一、工作空间与承载能力： 　　1）直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。 　　 ...

算法一：深度信息提取 　　其原理是使用两个平行的相机，对空间中的每个点三角定位。通过匹配左右两个相机中成像点的位置，来计算对应三维点在空间中的距离。 　　机器人想要通过若干幅图像来 ...

1、货叉式AGV：货叉式的AGV用于托盘类物料的搬运，可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式，可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料输送。 　　2、背驮移载式 ...

1、机械手的起重能力不得超过起重能力。 　　2、悬挂时不伸出手、脚和身体的任何部位。 　　3、不要将手或手指放入机械手的间隙中。 　　4、操作过程中，面部和手部不得延伸至机械手附件的上 ...

自动拧紧 　　SCR5协作机器人螺钉自动拧紧的目的是把随意摆放螺钉通过螺丝自动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组，机器人末端搭载拧紧模组，通过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定位置拧紧 ...

新松自主攻克自动驾驶机器人技术并迅速推向市场 　　长期以来，自动驾驶机器人技术主要集中于几个发达国家，且价格昂贵，高昂的采购成本让国内市场望而却步。随着近年来国内自主品牌汽车迅猛发 ...

“机器人+” 　　近日，工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门联合发布《“机器人（300024）﹢”应用行动实施方案》，明确提出了2025年制造业机器人发展目标以及机器人十大应用场景，引发 ...

1、手部 　　手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。 　　机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手 ...

新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展，加快构建数字化智能工厂，已成为制造业向数字化、网络化、智能化转型升级的重要手段。数字化工厂的构建不同于研发单一的软件或硬件产品，需要企业拥有更为强 ...

1.留意指令输入 　　协作机器人应用领域的不同表明相应所要求发挥的基础性能也不同，用户需求知晓在不同运用进程当中，需求掌握的重要指令的输入状况。让机器人可以依据相应的指令，展开相应的 ...

1、超声波导航定位技术 　　超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似，通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波，超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。 　　通过接收自身发射 ...

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。 　　1、液压驱动式 　　液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统， ...