优傲机器人——机器人控制系统包括哪些关键技术？

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：优傲/UR

(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/0、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

　　(2)模块化层次化的控制器软件系统: 软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若千个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

　　(3)机器人的故障诊断与安全维护技术: 通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护是保证机器人安全性的关键技术。

　　(4)网终化机器人控制器技术:目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

更多相关内容

	优傲协作式机器人的灵活性体现在哪为什么叫协作机器人？　　协作的定义与其说是由执行的任务决定的，不如说是由机器人的功能来定义的，这些功能使协作对于与人类并肩工作变得安全和有用。机器和人员可以在同一物理区域（如工作 ...
	优傲机器人——六轴机器人的优缺点介绍六轴机器人优点　　1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；　　2、可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率；　　3、功能特性，操作非常简便， ...
	优傲机器人——码垛机器人的主要特点 (1)码机器人结构简略有用。整机结构设计简略、合理、有用，占地面积小，与传统码垛机比较可节约广房面积1/3左右，码垛才千可达600-1200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。　　(2)自动化 ...
	优傲机器人推出在线门户网站myUR 优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）已经推出在线门户网站myUR，分销商和最终客户可以在这个平台登记保修案例、服务请求和查询信息。此外，注册用户还可以在此登记UR协作机器人的序列 ...
	优傲协作机器人未汽车制造业提供方案优傲协作机器人适用于同一条生产线上的不同工序，并为汽车工业提供了许多自动化解决方案：　　装配。　　优傲协作机器人适用于提高生产率和工艺质量，同时也可降低在重型机械附近工作的员工 ...
	优傲机器人——六轴机械手受欢迎的原因有哪些？ 1、操作范围广泛　　六轴机械手的受欢迎原因之二在于它的结构和工具的特殊性，由于六轴机械手的操作工具是可以根据需要进行更换的，所以六轴机械手可以适用更多产品的生产需要，不论是小型零 ...
	优傲机器人与传统工业机器人对比，有哪些优势和劣势？优傲机器人与传统工业机器人对比，傲机器人具有更先进的设计理念。　　首先是协作的理念，机器人与人共享工作空间，共同完成某项工作；　　其次是安全的理念，有专利保护的安全参数设置方式 ...
	优傲机器人——工业机器人视觉定位系统特点和应用范围工业机器人视觉定位系统特点：　　1、搭配灵活：分体式系统，可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方式的辅助照明，满足不同的应用需求。　　2、高度柔性：从2D平面定位到3D空间定位 ...
	优傲机器人搭载AGV应用优傲机器人搭载AGV应用　　智能调度：结合移动小车搭载自动构建地图导航特性，UR机器人可以实现大范围空间内的物料抓取和移动小车物流传递。　　低功耗：UR机器人低功耗使得移动小车长时间 ...
	优傲机器人——机器人控制系统的分类介绍 1、集中控制系统：用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展，在早期的机器人中常采用这种结构。基于PC的集中控制系统里，充分利用了PC资源开放性的特点，可以实 ...
	关于优傲机器人的常见问题解答（7-9） 7、优傲机器人运动范围是一个完整的球形，它有没有盲区或死点？　　优傲机器人6个关节都可以±360°旋转，所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间。但是，要注意机器人在运动到接 ...
	优傲机器人——常用的工业机器人坐标系有哪些？ 1、直角坐标型　　优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。　　缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。　　2、圆柱坐标型　　优点：同直角坐标型操作器相比 ...
	优傲机器人——工业机器人的技术参数是哪些？ 1、“自由度” 　　自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是根据它的用途来设计的，在三维空间中描述一个物体的姿态需要六个自由度，机器人的自由度，可以少于六个， ...
	优傲机器人在各个应用中的详解 1、小扭矩拧紧　　小扭矩拧紧在3C和汽车行业也有许多应用场景。许多用户以为锁螺丝应用能够用螺丝机来执行，但在一些场景中螺丝拧紧不在一个平面上，此时螺丝机就无法运用。那么怎样办呢？ ...
	优傲机器人荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖” 由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...
	优傲机器人——与工业机器人分辨率相关的几个问题 1、机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性）、控制算法误差与分辨率误差影响。　　（1）位姿精度　　表示指令位姿和从 ...
	优傲机器人发力汽车制造，推出全新电缆套件及示教器麻省理工学院宣布过的一份人机协作陈述指出：和协作机器人一同作业能够提升职工的作业效率，减少85%的等待时间。轿车职业是最早选用传统工业机器人及最早广泛选用协作机器人的职业之一。现在， ...
	优傲机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别一、工作空间与承载能力：　　1、直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。　　 ...
	优傲机器人推出e系列示教器优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR））近日开发了一款集成3挡位使能装置的e系列示教器，提升使能装置与UR协作机器人搭配使用时的客户体验。　　e系列：更换关节只需10分钟　　目 ...
	UR与FerRobotics联手打造一站式智能磨抛方案制造业在进行产品精加工的过程中，打磨抛光是其中一个重要工序。传统的打磨工艺面临着很多应战：　　◆ 不管工艺多么先进，都难以避免产生粉尘火花等，对人体健康形成威胁。　　◆ 人口盈利 ...