电机维护步骤分析——川崎机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

1.拆机前了解电机基本数据,检查电机的好坏,了解电机的绕组原理,电压,电流,功率,接线方法,极数,转速,用万用表检测绕组电阻值是否在正常值规模,对地电阻,也就是绝缘电阻是否合格。

  2.拆机,做好各部件装置次序及位置记载,根据绕组烧坏状况判别烧坏的原因,拆前记载接线盒的接线方法,外壳体的装置位置并做好记号,有些机体装置位置有方向性不能装错,拆开后目测线圈烧坏的原因,有局部的相间短路,匝间短路,引出线短路,单相的启动绕组烧坏,运行绕组烧坏,三相的是某一相烧坏仍是三相全烧坏了,都可以从线圈的烧毁状况来判别损坏线圈的原因。

                              

  3.拆绕组要记载绕组的接线方法,引出线位置,绝缘状况,槽数,线圈极数,线径类型,匝数,每匝跨距,定子铁芯长度和内径尺度等都要做详细记载。

  4.绕组嵌线:先根据线径类型确定用单根仍是多根柒包线,不管用几根线并绕,截面积之和一定要和原线类型共同或十分挨近(参阅差错正负0.02mm)。线模长短要合适,短了不好下线,长了不美观,线圈还简单碰到壳体。裁好绝缘纸,绕线,下线。下线留意动作要轻点,不可以损伤漆包线表皮绝缘漆,避免引起匝间短路,相间用绝缘纸阻隔以避免相间短路,留意下线方向要共同。接线按拆线时记载的方式,接头需求焊接,用绝缘套管绝缘。整线,绑线,需求留意让转子装置时不会碰到线圈。

  5.浸绝缘漆,烘干,绕组线圈绑好后先用兆欧摇表测一下绝缘电阻,确保绝缘没有问题再浇上绝缘漆,放到烤箱烘干。

  6.装置电机,检查绕组烘干状况,绝缘漆不粘手,绝缘电阻大于0.5兆欧,装置要按拆开的反次序进行,对需求替换要保养的部件,要处理好后再装置,比方轴承,滚珠间隙大需求替换,每次维修都需求加油保养,装置至关重要,确保每个部件杰出,装置到位。

更多相关内容
喷涂机器人缺陷排除办法 喷涂机器人缺陷排除办法

1. 滴落   要防止滴落,应保证喷涂视点正确、喷头洁净、喷涂压力恰当,并运用正确的喷嘴巨细。如果发生滴落,应立即将其铲除,并在接下来的喷涂过程中纠正过错。   2. 晕染   要防止晕 ...

川崎机器人解决煤矿机械行业痛点 川崎机器人解决煤矿机械行业痛点

在川崎机器人与山东矿机集团协作的进程中,川崎通过深化了解后发现,设备结构复杂、焊接工艺繁琐、多 品种小批量等问题是在煤矿机械焊接进程中所面对的严峻挑战。且此刻如依旧凭借传 统机器人来 ...

川崎点焊和弧焊机器人区别 川崎点焊和弧焊机器人区别

点焊机器人和弧焊机器人是自动化焊接商场中比较厂家的机器人类型,点焊机器人和弧焊机器人能够在生产线中发挥较大的作用,两种类型的焊接机器人各有特色,焊接工艺不同,可焊接的工件要求也是不 ...

川崎机器人程序自动运转 川崎机器人程序自动运转

机器人是主动执行作业的机器装置。它既可以承受人类指挥,又可以运转预先编列的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领举动。它的使命是协助或取代人类作业的作业,例如生工业、建筑业, ...

焊接机器人焊接工艺参数 焊接机器人焊接工艺参数

1.焊接机器人焊接工艺参数应该依据焊接需求进行调整。焊接需求的不同可能需求不同的焊接参数来进行调整。最重要的焊接参数是焊接电流、电压和焊接速度。这些参数是焊接程序中最根本的参数,对于 ...

川崎机器人的运动应用限制 川崎机器人的运动应用限制

川崎机器人在运转工作时,往往都需求一个运转空间,为了能够使其运转时不和周边防护发生搅扰,咱们就需求合理的设置体系周围的机械式防护装置。   安全防 ...

川崎机器人部分报错代码集合 川崎机器人部分报错代码集合

PO146 步: XX前面缺少D0。   PO147 步: XX未发现XX的END语句。   PO148 步: XX控制结构过多。   PO149 变量(或程序) 名已存在。   PO150 不同类型的变量已存在。   PO151 ...

川崎机器人常用编程大法解析 川崎机器人常用编程大法解析

机器人曾经出现在电影和工厂里,但是跟着机器人的迅速替代,技术变得更加成熟,现在大多数人都能够控制钢铁机器。许多人对机器人有很大的爱好。为了满意他们对机器人的好奇心和探究愿望,这里有 ...

工业机器人及焊接设备——川崎机器人 工业机器人及焊接设备——川崎机器人

工业研制主动焊接机器人:工业机器人是一种多用途机器人。在工业主动化领域,可编程主动操控具有三个或更多个可编程轴。   虽然有许多焊接设备,但根据产品的性质,适用的焊接设备不同。工业 ...

川崎机器人的冲突检测功能解决方法 川崎机器人的冲突检测功能解决方法

在抵触检测功用中,经过检测应用于川崎机器人手臂或东西上的抵触或冲击来感知抵触。这些功用分别称为碰撞检测和碰撞检测。   在碰撞检测中,对当前电机电 ...

川崎机器人示教盒维修故障及解决方法 川崎机器人示教盒维修故障及解决方法

(1)Kawasaki川崎示教器接触不良或部分不灵 (替换接触面板)   (2)川崎示教器无显示 (修理或替换内部主板或液晶屏)   (3)Kawasaki示教器显示不 ...

影响工业机器人性能因素——川崎 影响工业机器人性能因素——川崎

近年来,各行各业将更多工业机器人纳入出产线的需求不断增加,从现代轿车制作到3C(计算机,通讯和消费电子)产品制作。与传统出产线上的主动化专用设备比较,机器人操作灵敏而且才能拔尖,因而 ...

Kawasaki川崎机器人修理和保养中的注意事项 Kawasaki川崎机器人修理和保养中的注意事项

工业机器人是可以按照预先编排的程序进行操作,也可以直接接受人类指挥举动,依托自身动力和操控才华来完结各种功能。现在的工业机器人正逐渐向着具有行走才华、多种感知才华、具有较强的对作 ...

机器人自动模式故障解析步骤 机器人自动模式故障解析步骤

1、 手动方式下:按ENABLE不放,闪现屏左下方(F6)闪现SERVICE UTILTIES ;   2、 按F6键进入画面为SERVICE UNIT1   3、 选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDI ...

工业机器人的调试——川崎机器人 工业机器人的调试——川崎机器人

机器人的安装是在在现场进行的,而真正的出产作业环境会受空间利用率等方面影响,致使机器人的许多姿势受到必定的约束,而这就很容易导致工业机器人在实践工作中,出现轰动、移位等现象,并终究 ...

川崎机器人搬运、安装和保管时的注意事项 川崎机器人搬运、安装和保管时的注意事项

当转移川崎机器人到其装置方位时,必须严格遵守如下注意事项,进行转移及装置。   1.当运用起重机或叉车转移机器人时,绝 对 不能人工支撑机器人机身。   2.转移中,绝 对 不要爬在机器人 ...

选择川崎机器人要考虑哪几个方面 选择川崎机器人要考虑哪几个方面

选择川崎机器人要考虑哪几个方面:   速度   速度关于不同的用户需求也不同。它取决于作业需求完结的时刻。规格表上通常只是给出*大速度,机器人能提供 ...

川崎机器人维修是故障 川崎机器人维修是故障

1、过载   过载是机器人常有的问题,一般是因为电路产生毛病,导致负载超过了机械出厂时设定的负载,触发维护机制导致机器无法运用。   2、工作时有反常 ...

川崎SCARA机器人可高速操作 川崎SCARA机器人可高速操作

SCARA机器人   为了提高相关出产设备的精度和性能,给用户供给更具性价比的产品和解决方案,川崎机器人与隆深机器人共同投资成立了广东隆崎机器人有限公司,研发出了隆崎新品SCARA机器人:KL ...

什么是工业机器人?——川崎机器人 什么是工业机器人?——川崎机器人

全球首台工业机器人1962年诞生于美国。美国工程师George Charles Devol, Jr.提出“经过Teaching(示教)和Playback(再现)来灵活应对自动化的机器人”,他的思路与被誉为“机器人之父”的企业 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部