埃斯顿机器人的系统控制指令详细介绍

16、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗? 　　正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起 ...

1、位置比例增益 　　设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型 ...

一般是指机器遇到错误或紧急停机，需要进行检修和维护。解决方法如下： 　　1. 检查示教器电源是否正常，如果出现电源问题，可能导致机器遇到紧急情况而停止。 　　2. 检查机器内部是否有物体 ...

1.位置比例增益 　　设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号 ...

伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。 　　一般伺服都有三种控制方式：速度控制方 ...

一、工作原理的不同 　　步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进 ...

2021年中国国际医疗器械博览会将于5月13日-16日，在上海国家会展中心举行。 　　埃斯顿医疗将展出Burt上肢康复训练系统单侧与双侧版，更适用于康复复健人群的全周期康复训练方案，同时包括适应 ...

1、同步电机的电磁转矩，就是电源电压产生的定子旋转磁场，与转子的主磁场之间的相互作用； 　　2、定子旋转磁场与转子主磁场的磁极轴线的交角叫功角； 　　3、功角为零时，电磁转矩为零，功 ...

1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。 　　原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行 ...

伺服电机作为伺服系统中控制运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，因此如何正确使用是一件十分关键的任务。 　　下面运动控制器以模拟信号控制伺服电机为例进行说明。 　　1.初始化参数 ...

交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90 ...

1．定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固； 　　2．如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。 　　 ...

伺服电机选型： 　　转速（根据需要选择） 　　转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩） 　　转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量 ...

交流伺服电机 　　(1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑) 　　(2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特 ...

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代出产供给了更高的出产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节约了劳动力，节约空间。码垛机器人运作灵活精准、快 ...

一、过载报警A04 　　1、伺服电机的配线有误或配线有漏 　　（1）电机U、V、W相线接错 　　（2）伺服电机侧连接器的插入是否不良 　　2、伺服驱动器与电机的类型不匹配 　　查看驱动器类型 ...

11.伺服驱动器速度环、位置环参数调整的原则是什么？ 　　伺服电机使用效果如何，除了与电机和驱动器的性能有关外，驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。 　　伺服驱动器主要的性能参数 ...

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...

1、焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活;是对平心轮、偏心轮部件的维护，保证其紧固，确保横臂运动平直。 　　2、经常检查清理各导轨、 ...

伺服电机的注意事项： 　　一、伺服电机油和水的保护 　　A：伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所，可是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或运用在水中或油侵的环境中。 ...