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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型（1-5）
1、如何正确选择伺服电机和步进电机?
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服控制的三种模式
伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。
一般伺服都有三种控制方式：速度控制方 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的调试方法
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺 ...
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为何埃斯顿能成为“中国机器人”TOP之一？
最近，特斯拉在社交媒体上正式发布了一段“造人计划”视频CEO的埃隆·马斯克表示，特斯拉人工智能活动日将于今年9月30日推出TeslaBot原型机。消息一出，机器人的概念就引起了市场的关注。
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型（11-15）
11、有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制?
可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
12、伺服电机的码盘部分可以拆开吗?
禁止拆开，因为码盘内 ...
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埃斯顿伺服电机——“精密传动微特电机”的类别、结构和性能
交流伺服电机
(1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑)
(2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的工作原理
交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90 ...
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埃斯顿自动化荣登“2020年中国最具创新力企业榜”
2020年6月22日，福布斯中国发布“2020中国最具创新力企业榜”，榜单涵盖12个领域的50家创新企业。
埃斯顿自动化以新一代工业机器人的技术创新，机器人全 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机十大故障分析
一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误；
②电磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染；
2、故障排除
①检查接线并排除错误 ...
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埃斯顿机器人示教器报警E-STop;ERR，如何处理？
一般是指机器遇到错误或紧急停机，需要进行检修和维护。解决方法如下：
1. 检查示教器电源是否正常，如果出现电源问题，可能导致机器遇到紧急情况而停止。
2. 检查机器内部是否有物体 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机和步进电机的区别
1、 控制的方式不同
步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进电机 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人的特点及分类应用
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代出产供给了更高的出产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节约了劳动力，节约空间。码垛机器人运作灵活精准、快 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机故障的分析与排查
一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。
2．故障 ...
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埃斯顿自动化与北自所达成战略合作
3月11日，南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称：埃斯顿）与北京机械工业自动化研究所有限公司（以下简称：北自所）强强联合，达成战略合作协议。北自所党委书记、董事长王振林，埃斯顿自动 ...
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埃斯顿伺服——伺服电动机和普通电动机的区别
电机的类型众多，我们常用的普通电动机是感应电机，它和伺服电动机虽然都是电机，但也存在一定的区别：
1、普通电机转速过快，扭力过小，由于没有自身的反馈，通常无法实现精确控制，何服 ...
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埃斯顿伺服电机——三相异步电机绕组短路故障处理方法
1.故障现象：
离子的磁场分布不均,三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧,严重时电动机不能启动,而在短路线圈中产生很大的短路电流,导致线圈迅速发热而烧毁。
2.产生原因：
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埃斯顿伺服电机——伺服电机驱动器的几个参数设置
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机过热的原因
1）负载过大；
2）缺项；
3）风道阻塞；
4）低速运行时间过长；
5）电源偕波过大。
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埃斯顿伺服电机——伺服电机惯量知识介绍
一、什么是“惯量匹配”？
1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T =系统传动惯量J×角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何维护和保养
1．定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；
2．如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
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