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工业自由度并联机器人的应用领域——川崎机器人
并联组织多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，详细使用包含：
1、食物、医药、电子、化工行业的分拣、搬运、装箱等。
2、模拟运动; ...
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川崎工业机器人实现自动化生产线
现代主动化生产线是什么姿态的？
主动生产线是由工件传送体系和操控体系，一组主动机床和辅佐设备按照工艺次序联合起来，主动完结产品悉数或部分制造进 ...
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川崎开发四足步行机器人bex
在西部电影里，我们能看到骑在马背上奔驰，偶然还会在牛背上竞技的牛仔。技能的进步，让牛仔的代步工具逐渐被各类机械制品所代替。但现在，或许还有另一种方法——把动物和机器合二为一。
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川崎机器人常用编程大法解析
机器人曾经出现在电影和工厂里，但是跟着机器人的迅速替代，技术变得更加成熟，现在大多数人都能够控制钢铁机器。许多人对机器人有很大的爱好。为了满意他们对机器人的好奇心和探究愿望，这里有 ...
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川崎机器人的冲突检测功能解决方法
在抵触检测功用中，经过检测应用于川崎机器人手臂或东西上的抵触或冲击来感知抵触。这些功用分别称为碰撞检测和碰撞检测。
在碰撞检测中，对当前电机电 ...
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川崎带你了解冲压机器人自动化特点
一、工作时刻长
一天24小时都可以连续运作，而人工有必要要有休息时刻。
二、可替代人工进行危险性作业
在某些冲压范畴，不少的工序是很有危险 ...
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川崎多关节机器人具有的特点
灵活性：多关节机器人由多个可动关节构成，能够完成杂乱的运动和姿态调整，习惯不同的工作环境和使命需求。
自由度高：多关节机器人的可动关节数量较多，拥有更高的自由度，能够完成更多种 ...
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喷涂机器人缺陷的排除办法
1. 滴落
要防止滴落，应保证喷涂角度正确、喷头洁净、喷涂压力适当，并运用正确的喷嘴巨细。假如发生滴落，应立即将其铲除，并在接下来的喷涂过程中纠正过错。
2. 晕染
要防止晕 ...
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工业机器人驱动系统组成部件
工业机器人的驱动体系按动力源分为液压，气动和电动三大类，根据需要也可由这三种根本类型组合成复合式的驱动体系，这三类根本驱动体系的各有自己的特色。
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川崎工业机器人构成
工业机器人主要由主体、驱动体系和控制体系三个根本部分组成。
主体-即机座和执行组织，包含臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走组织。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其间腕部一般 ...
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川崎机器人控制柜检查项目
1、检测控制柜温度是否过高；
2、查看主机板、存储板、I/O计算机板以及驱动板；
3、查看变压器以及保险丝；
4、查看Kawasaki川崎机器人三相电 ...
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限制机器人的运动方法——川崎机器人
限制机器人的运动主要分为两类：机械式和非机械式限位。
（1）机械式限位
机械式的硬限位用以在物理上束缚机器人不超出指定的界限。由于这种类型的 ...
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川崎工业机械手各平面坐标下的手动使用操作
⑴打开电源、气动阀门（总电源、变电器箱电源、控制板电源、机械人气泵）。
⑵【A】+【运作】右上方[RUN]灯亮按【中止】，[RUN]->[HOLD]灯亮。
⑶ ...
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川崎焊接机器人的工艺参数
1.机器人重量
主动焊接机器人的尺寸和重量各不相同。
2.重复定位精度：
反映主动焊接机器人在重复动作过程中坚持的焊接精度。通过质量检验的主动焊接机器人能够在不产生误差的情 ...
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点焊机器人介绍
点焊机器人的作业原理是什么?最常见的使用程序是什么?点焊机器人是一种用于点焊的机械设备。基于教育和仿制的原理，点焊机器人常常用于市场上的点焊机器人。点焊机器人常常出现在汽车制作、不锈 ...
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并联与串联机器人相比的优缺点——川崎
机器人从组织学的角度能够分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环组织为机器人组织原型；并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标彼此相关的机器人。
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工业机器人用于各种应用
1处理
可以操作像鸡蛋相同多的车门产品，工业机器人快速强壮，灵活灵敏。使用包含从输送线到包装的拾取和放置以及机器歪斜，其中质料由机器人进给到诸如注塑机，数控铣床和车床和压机的加 ...
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工业机器人的分类方式——川崎机器人
一、系统活动类
1.特殊机器人：证明是安稳且可编程的机器人，具有简略的结构、独自的操作策略、低本钱的独立操控系统，如机器数据库中的操作工具管理器。
2.全球机器人：具有直接操控 ...
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ABB与川崎携手开展协作机器人自动化领域合作
2018年7月9日，隆重的 Red Dot 颁奖典礼在德国埃森的阿尔托剧院举行，并颁发了鼎鼎大名的2018年度“Red Dot规划大奖”。工业自动化与机器人范畴的两家跨国企业ABB和川崎重工今天宣布，将联合力 ...
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如何对工业机器人进行调试——川崎机器人
1.对工业机器人各轴进行归零调试
机器人在装置出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入出产运用，各轴的重心可能没有精确的固定在支撑点上，出产过程中就有可能导致 ...
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