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库卡机器人标准四轴工业搬运机器人本体优势
优势:
合理的机械结构和紧凑化设计
4个自由度AC伺服马达
绝对位置编码器
所有轴都带有抱闸
特定的负载和运动惯量的设计,使得速度和运动特性达到最优化
臂部的 ...
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未来的KUKA操作系统将开启机器人技术的新时代
在迈向直观、快速、高功能的全面自动化新时代的道路上,KUKA 将在汉诺威工业数字饱览会上初次披露未来的操作体系 iiQKA.OS,让人一睹为快。该操作体系将构成一整个生态体系的根底,供给拜访各种 ...
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库卡机器人外部轴操作变量和指令
将外部kuka机器人的轴切换到异步形式的位排列,这意味着将外部轴的同步和异步形式切换
程序示例:$ ASYNC_AXIS='b1000'
表示从右到左的外轴1、2、3 ...
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库卡机器人KMR iiwa的优点
能够组合:请设计您的个性化全体解决方案。模块化体系 KMR iiwa 提供由机器人技能、移动式渠道和工业组件组成的众多组合方式。
灵敏:LBR iiwa 轻型机器 ...
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库卡机械手电路板维修
“在线”丈量,需求考虑被测元器件受其他并联支路的影响,丈量成果应对照原理图分析判断。
“离线”丈量需求将被测元器件或电路从整个电路或印制板上机器人电路板修理脱焊下来,操作较费事 ...
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库卡机器人设备装置运行前检查工作
工业机器人第一次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备无缺且功用无缺,可以安全运转并识别出故障。咱们有必要恪守所在国家和地区的劳动保护规定来进行查看,此外还有必要测试一切安全 ...
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机械手的避障控制——库卡机器人
机械手的运动学冗余自由度是指机械手拥有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。运动学冗余自由度的机械手具有比非冗余自由度的机械手更好的功能。例如,非冗余自由度的机械手在外部环境中有障 ...
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库卡焊接机器人设备保证焊接质量
在国内焊接机器人设备职业发展速度较快,从曩昔的个别企业运用,到现在的大多数职业出产焊接都离不开库卡机器人设备,应用领域越来越广泛。
焊接工作中较重要的便是保证焊接质量,焊接质量 ...
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库卡工业机器人检测信号线失灵维修
一、故障现象
转速中止信号,输出端“·SALARM_STOP””0信号,封闭所有激活的命合。
二、原因分析:
1、导线故障(例如插接不牢);
2、 ...
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库卡机器人什么情况下需要校正
当校对库卡机器人时,把各轴移动到一个界说好的机械方位,即机械零点方位。这个机械零 点要求轴移动到一个检测刻槽或划线符号界说的方位。假如KUKA机器人在机械零点方位,将 存储各轴的肯定检测 ...
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库卡机器人所有软件包功能介绍
1.FORCE TORQUE CONTROL / SENSOR COMMUNICATION(力和扭矩的操控 / 传感器通讯)
选择各种不同的库卡信号处理软件,对您的机器人来说可能仅仅小小的扩 ...
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库卡机器人平衡缸运动异响消除方法
1. 把机器人固定好,避免它翻倒
2. 将连杆A2尽可能往“+”方向移动
3.拆开4颗螺丝,取下CBS阀盖
4. 稍微松开轴承块上的两个M16x80-10.9螺丝
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库卡机器人指令行缩进及程序流程图
库卡机器人指令行的缩进有什么作用?
为了便于说明程序模块之间的关系,建议在程序文本中缩进嵌套的指令列,并一行紧挨一行地写入嵌套深度相同的指令。所获得的作用仅仅体现在外观上,它只 ...
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KUKA机器人***开机详解
库卡机器人***开机发动,电池的电源线是没有接的,需求插上,X305!
机器控制柜下面接线检查
1、XS1 电源接口
2、X7.1 附加轴 (7)电机接 ...
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库卡机器人旋转变压器数字转换器
库卡机器人旋转变压器数字转换器 (RDC) 用来收集电机方位数据。 RDC 上能够连接 8 个旋转变压器。 别的还丈量和分析电机温度。 EDS 用于在 RDC 箱中存储非易失性数据。
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库卡工业机器人故障诊断与维护方法
当机器人在作业进程中发生问题不要慌张,假如问题不是因为控制器引起的,那么问题的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的办法处理问题、应当对问题进行分析。而且需求找出是哪个零件引 ...
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库卡机器人电路板维修方法
KUKA机器人电路板修理,对未经过功用在线测验的器材有些测验仪器还供给了一种不太正规却又比较有用的处理办法:因为该种测验仪器对机器人电路板的供电还可以经过测验夹施加到器材相应的电源与地 ...
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上下料设备操作注意事项——库卡机器人
上下料机器人将多台冲床、油压机连接在一起,减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资,以一般的设备与模具实现主动化连续出产。上下料机械手能够与卷料主动开料体系连接; 材料可用真空汲取 ...
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KUKA机器人本体与控制柜无法匹配问题解决
一、问题现象
1.机器人上电以后,A5轴只能在-60——+60度的规模移动,示教器上显现的却是-120——+120度;
2.从示教器的‘协助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人类型,与机器人本 ...
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KUKA机器人PC/工控机死机处理方法
KUKA机器人运用KUKA机器人PC电脑/工控机进行运动操控,运用过程中有可能会出现死机的情况,假如处理不当,容易形成机器人基准零点失效,长期的影响出产。
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