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更换KUAK机器人控制柜风扇条件
1.机器人操控系统有必要保持关闭状态，并采纳保护措施以防止意外重启。
2.断开电源线。
3.一切都在安全的前提下进行保护，关于呈现的任何问题，本文概不负责。
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库卡机器人BAS程序讲解
在库卡机器人程序目录下R1System下有一个程序名为BAS.SRC,该程序首要用来设置机器人运动相关参数数，比方坐标系、速度、加速度等等。
一.联机表单
下面我们看看常用的联机表单怎么运 ...
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机器人长期停机注意事项——库卡机器人
1. 开机前承认
1.1 5S清洁过的现场可能留有水渍，请检查控制器内外部和机器人本体是否枯燥，防止形成短路。
1.2 上电前测定控制柜的输入电压是否正确。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS ...
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库卡机器人搬运程序编程
(1）翻开程序
翻开现已新建的程序文件banyunl“ ，进入程序编辑器。程序编辑器中有4行程序，其间， INI：初始化，END：程序完毕，中间两行为回HOME点。
(2）示教：回HOME点
使用 ...
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库卡机器人每周两次检查和维护
1. 擦洗机器人的每个轴。
2. 查看TCP的准确性。
3.查看残留水平。
4. 查看机器人各轴的零位是否准确。
5. 清洁焊机水箱后边的过滤网。
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库卡工业机器人检测信号线失灵维修
一、故障现象
转速中止信号，输出端“·SALARM_STOP””0信号，封闭所有激活的命合。
二、原因分析：
1、导线故障（例如插接不牢）；
2、 ...
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库卡机器人排查PLC故障方法
PLC是一个工业小电脑，它出问题，首先要扫除是PLC本体问题仍是外围问题，假如是PLC本体出现问题，往往ERR灯会亮起来，或许是红灯闪亮，正常状况一般是RUN运转绿灯亮，假如是本体发生这类问题， ...
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库卡机器人变频与伺服机械手区别
伺服机械手通过伺服电机和伺服驱动器操控机械手的动作。伺服机械手比变频机械手操控精度高，价格昂贵。
变频机械手是一种能模仿人体上肢某些功用的自动出产设备，可根据预定的要求自动操控 ...
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机器人应用注意事项——库卡机器人
1.机器人选用
工业机器人是复杂的一个全体体系，包含机械手、控制体系、编程器及其他的软件和附件。在运用之前要根据企业的实际出产要求进行挑选，选用合适自己出产线的产品。选用的准则包 ...
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库卡机器人变量的理论
关于变量的理论部分：
１．库卡机器人运用 KRL 对机器人进行编程时，从*普通的意义上来说，变量就是在机器人进程的运转过程中呈现的计算值 （“ 数值 ”）的容器。
３．每个变量都在 ...
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KUKA/库卡机器人120周年纪念收集了一些特别的祝贺
1898年，约翰·约瑟夫·凯勒(Johann Josef Keller)和雅各布·克纳皮希(Jakob Knappich)在奥格斯堡创建了一家乙炔路灯厂。电报的缩写作为名字保留下来，公司改变了:多年来，库卡一次又一次地改造 ...
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KUKA机器人BCO 如何运行
1、KUKA 机器人的初始化运转称为 BCO 运转。
BCO 是 B lock coincidence （即程序段重合）的缩写。重合意为 “ 一致 ” 及 “ 时间 / 空间事情的会集 ”。
在下列情况下要进行 BCO 运 ...
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库卡机器人电机常见问题
1、库卡机器人电机线圈修理漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸工作无力；
2、伺服电机失磁修理工作无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力；
3、机器人外部轴电机修理中遇到编 ...
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KUKA 的 KR 3 AGILUS 快餐机器人
KUKA 的 KR 3 AGILUS 征服了巴西的 Bionicook 公司，在世界上第一台全主动快餐售卖机中为客人供给小吃、饮料和甜点。
工业企业很早就开端采用配 ...
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库卡机器人对关节驱动电机要求
1、快速性
电动机从获得指令信号到完结指令所要求的工作状况的时刻应短。呼应指令信号的时刻愈短，电伺服体系的灵敏性愈高，快速呼应功能愈好，一般是以伺服电动机的机电时刻常数的巨细来 ...
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库卡Edition机器人使自动化电弧焊入门更容易
KUKA 公司的 Edition 机器人协助价格灵敏商场的新客户有用地完成焊接任务的自动化。聚焦要点，具有更高的本钱效益比，可以获得当时的技能组合。初期，KR CYBERTECH nano ARC 有两种款型的 Editi ...
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库卡机器人防护服作用
库卡机器人防护服分为多种类型，不同类型具有不同的功用，防静电、防尘、防水等这儿详细介绍了宏盛德诚提供的不同类型的机器人防护服、不同的特色和防护功用。
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库卡机器人管线包选型方案
近年来，库卡机器人技能有了质的飞跃，机器人性能也在不断完善，适应性越来越强。为了确保库卡机器人的使用寿命，库卡机器人管线包得到广泛应用。跟着机器人体系的不断完善，管线包品种也日渐丰 ...
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紧急情况如何迅速停止库卡机器人运行
机器人运转过程中,假如呈现紧迫意外状况,能够通过外部竖急中止设备来强行间断机器的运转。
一、 外部紧急停止置
出现紧急情况如何迅速准确关停库 ...
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KUKA机器人程序语法
KUKA库卡机器人的测验
1、查看KUKA机器人程序语法：
--->菜单键File--->7CheckProgram
2、编程窗口(Test)：
--->菜单键View--->5Test
(1)功能键：
tart：发动程 ...
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