库卡机器人不同类型伺服电机特点

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

1）直流伺服电机的长处和缺陷

　　长处：速度操控***，转矩速度特性很硬，操控原理简略，使用方便，价格便宜。

　　缺陷：电刷换向，速度限制，附加阻力，发生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）

　　2）交流伺服电机的长处和缺陷

　　长处：速度操控特性良好，在整个速度区内可完成滑润操控，几乎无振荡，90%以上的**率，发热少，高速操控，高***度位置操控（取决于编码器精度），额定运转区域内，可完成恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。

　　缺陷：操控较杂乱，驱动器参数需求现场调整PID参数确认，需求更多的连线。

　　目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为操控核心，能够完成比较杂乱的操控算法，完成数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心规划的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路,在主回路中还参加软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首要通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。通过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程能够简略的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

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