库卡机器人换油操作方法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

1、准备工具：加油***、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶。

　　2、准备资料：加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶。

　　3、调整好机器人的姿势，一字型将liu6wh轴打开，承认机器人6轴关节有无异响，目视各关节轴有无漏油现象，手触电机是否发烫。

　　4、J1-J5轴轴润滑油替换

　　①一般库卡机器人都为六轴机器人，所对应的分别是J1轴到J6轴。因J1轴到J5轴润滑油替换操作过程差不多，所以写到一起。

　　操作方法：利用M8内六角扳手，先将加油口螺栓松开，再用活动扳手将出油口坚固螺栓松开，用桶将出油口流出的润滑油接住，避免润滑油测出，污染地面，等剩余润滑油流尽后，将其收集汇总到一起，交由专业人员处理，不行随意倾倒到水源附近，不然会污染河流，导致附近居民中毒。

　　5、J6轴润滑油替换

　　与上面几个轴操作方法一样，**不同的是J6轴的加油口、出油口在同一位置，共用。

　　6、替换新油

　　等库卡机器人所有轴内的剩余油全部流出后，用加油***将新油注入J1到J6轴，留意调查油位，切勿让油溢出。加油时留意封闭出出油口，不然新油会全部从出油口流失。*后拧紧螺栓，用胶封好进出油口即可。

　　7、换油结束

　　新油换完后，记得用棉布擦洁净库卡机器人本体，要保护机器人，毕竟价格也不便宜。假如时刻充裕，可将控制柜趁便擦下，给客户一个好的形象，下次还能持续合作。

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