欧地希伺服系统和机器人之间关系

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

伺服电机是机器人关节的驱动设备

  机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所需要使用的伺服电机数量就越多。伺服电机影响着机器人的手臂操控,如方位、角度和线性运动,它的性能差异将直接影响机器人的能力水平。

                           

  参阅工业机器人,关于人形机器人的大多关节,或许选用伺服系统。伺服系统主要包括:伺服电机、伺服驱动器、指令设备三大部分。

  伺服电机是执行机构,可将电压信号转化为电机的转矩和转速。

  伺服驱动器是用来操控伺服电机,其效果类似于变频器效果于一般交流马达,一般通过方位、速度、力矩三种方法对伺服电机进行操控,归于传动技术的高端产品。

  指令设备则是发脉冲或许给速度用于配合驱动器正常工作的。

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