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OTC机器人非主动行走的处理方法
故障现象:手动操作正常。切换到自动方式后,间断状态红灯不停息,但按strat一次,程序将跋涉一步。
处理方法:因为机器的工作方式更改为一步间断,请 ...
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机器人工具快换特点
1、进步出产功率
机器人东西快换技术在出产过程中能够快速替换机器人不同的东西,适应不同的出产需求,然后进步了机器人的出产功率,减少了换东西的时刻,大大缩短了出产周期。
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点焊钳的运用基本原则——OTC
点焊钳:用于实现对焊接的工件(板材)的加压。机器人使用的焊钳通常是变压器与钳体装置在一起,成为一个整体,称为“一体式焊钳”。在实践使用中,需要依据打点方位的特殊性,对焊钳钳体须做特 ...
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对送丝装置的保养——欧地希机器人
1.加压力调整
送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。假如压力不足,焊丝将打滑;压力过大,焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝,送丝轮加压力 ...
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OTC焊接机器人在电极修磨中的优势
一般来说,焊接机器人在经过长期作业之后,都会需要进行电极修磨作业。这是由于在机器人进行了很屡次焊接之后,电极顶端形状或许就会发生变化,即出现电极磨损的情况,从而导致机器人的焊接质量 ...
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焊接机器人问题解析——欧地希机器人
1、为什么焊接不锈钢时要随时调整参数?
焊工在焊接不锈钢时,随时调整焊接参数(电压、电流、电弧长度、感应系数、脉冲宽度等)的*首要原因是不匹配的焊材成分。
化学成分很重要,批次之 ...
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工业机器人的意义——OTC欧地希
工业机器人是具有牢靠拟人特性的通用可编程机器。机械手臂是工业机器人较为常见的特征,可用于执行多种工业使命。此外,工业机器人还具备自动化系统,做出决策、与其他机器通信的能力以及呼应感 ...
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OTC焊接机器人编程步骤
第一步:给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“行进查看”,示教盒上显示黄色极为当时过程。
第二步:创 ...
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工业机器人驱动系统的组成部件——OTC欧地希
1、气动驱动体系
气力驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供应)| 等组成,以压缩空气来驱动执行组织进行作业。其长处是空气来源便利、动作敏捷、结构简单、造价低、维 ...
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OTC fd桌面机器人简单模拟工具
fd桌面机器人简单模拟工具是一款适宜引入低转子的支撑工具,是一款能够与OTC机器人配套使用的PC软件。
主要功能:
1. 与fd机器人相同的操作:
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OTC机器人步骤返回指令使用方式
OTC焊接机器人编程过程教程:
给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“行进查看”,示教盒上显现黄色极为当时过程。
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欧地希机器人焊接保护气体有哪些
在焊接过程中,屏蔽能力最常用的是四种气体-氧气,氩气,二氧化碳和氦气。这些气体中的每一种都有其独特的要素和特性,例如特定的焊接电弧稳定性,所需的特性,本钱和可用性,这些都是挑选正确 ...
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OTC欧地希示教器编程
**步:怎么创建一个程序。 按下+,此刻显现程序挑选窗口,挑选一览表显现,能够看到示教器中所有已经编好的程序。现用程序后边显现的目前正在运用的程序编号,在调用程序后边填入一个尚未编写 ...
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如何选择合适的填充金属——欧地希机器人
选择正确的填充金属
什么是贱金属,质量是什么?
我们运用不同的金属,因为它们具有不同的性质,一般不能很好地协同作业。运用与您的贱金属匹配 ...
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OTC焊接机器人送丝机的类型
1、送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式;将送丝机与机器人分开安装为分离式。
由 ...
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群体机器人适合哪些工作?——欧地希机器人
集体机器人有着团队合作的特质,他们非常合适被应用在契合下述需求的场合:
1. 使命需求包括大规模
集体机器人非常合适作业规模包括大面积的项目 ...
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OTC焊接机器人小型精密焊接
焊接机器人的工作能力很强大,一般的焊接作业对它来说可以轻而易举的完成,那如果是小型精细焊呢?焊接机器人能否也能使其到达的效果?真实作业的进程中,要注意的方面还是很多的。
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OTC欧地希关节机器人维修的重要性
1.重要的是要备有备件,以便快速替换。
2.定时修理一般由训练有素的操作员执行,他们每天与体系一起工作。这种类型的OTC欧地希关节机器人修理一般在轮班 ...
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机器人系统的各模块设计——OTC
机器人是一个十分复杂的体系,在机电一体化和功用性以及电气方面存在许多规划应战,在规划机器人体系的构建块时,需求了解这些方面的需求并挑选适宜的规划思路。
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机器人的控制系统的特性和基本要求
要对机器人实施杰出的操控,了解被控的特性是很重要的,从咱们了解到的机器人动力学来说,具有以下特性:
1、机器人本质是一个非线性体系。引起机器人非线性的要素很多,结构方面、传动件 ...
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