三菱伺服运动控制的原点回归

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Mitsubishi Electric/三菱电机

1.所谓定位,便是要让伺服电机走到一个确认的方位。

  2.这个方位可所以增量式的,也可所以***式的。打个比方,咱们现在在路上,咱们要往前走 10 米,相当于咱们的方位要往前增加十米,这个十米便是一个方位增量。

                              

  3.而如果咱们要去这条街上某处当地的咖啡店,咱们就需要知道它的切当地址,假设这条街的地址不是门牌号,而是从街的一端开端为 0 米(基准方位),这样就能确认这条街上每个方位的地址,比如这家咖啡店的地址是这条街 100 米的方位,那么这个 100 米便是一个***方位,咱们不论在哪一个方位,都能通过走到这条街 100 米的方位找到这家咖啡店。

  4.在定位指令里,就分为增量式的 INC 指令和***式的 ABS 指令。

  5.增量(INC)方式:以当时停止的方位为起点,指定移动方向和移动量后进行定位。

  6.***值(ABS)方式:定位到指定的地址,该地址是以原点为基准的方位。

  7.所以,当咱们需要进行***式定位时,咱们就需要对应的机械系统上具有地址,这也就需要一个基准方位,通过这个基准方位去确认机械系统上的每个方位的地址。而这个基准方位,在伺服定位系统里称为原点。

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