库卡机器人软件极限开关报警手动解除

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

通过可设定的软件限位开关,可限制所有机械手和定位轴的轴规模。该软件限位开关仅用作机器防护设备,并设定为可防止机械手/定位设备行驶到机械末端挡板。

  软件限位开关在工业机器人投入运转时被设定。

                             

  回原位报警不能启动运转。查看发现工件固定托盘原位接近开关砸坏,重新替换后再对机器人本体进行手动回零。该机器人正常状况时由程序控制自动回零,对于手动回零还归于咱们初度尝试,经过多次试验总结出以下过程:

  ( 1 )先将机器人 KCP 操作板上作业形式开关挑选到示教方法

  ( 2 )调查拧紧轴回零时是否和工件干与,不干与可直接回零,先按页面切换键 翻开资源管理器,调查显现器底部菜单选项,操作退出当时产品加工程序挑选回零程序。

  (3)一直按住手动电源开关(KCP 操作板背面 3 个白色按键恣意一个均可),一起按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动,回零完毕后机器人拧紧机操作对话界面( 西门子显现屏)右上角会显现绿色回零字符标志。

  (4 )如果干与先按下述方法移动到安全方位再按过程 2和 3 回零,首先按下左侧竖排白色按键的***个按键,挑选手动移动方法中的+—号方法。

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