KUKA亲身体验医疗机器人技术

一、零点失效的原因： 　　在剖析零点失效原因之前，咱们先弄清一个问题。 　　长期以来，咱们一直称此故障为“零点丢掉”，这是一种不精确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”，它是记载 ...

六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器，常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接经过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。 　　六轴工业机器人一般有 ...

当校对库卡机器人时，把各轴移动到一个界说好的机械方位，即机械零点方位。这个机械零 点要求轴移动到一个检测刻槽或划线符号界说的方位。假如KUKA机器人在机械零点方位，将 存储各轴的肯定检测 ...

一、在替换KVGA之前，得先做好以下准备作业： 　　1. 机器人控制系统必须坚持关断状态，并做好维护，避免未经许可的意外重启。 　　2. 缓冲器已关闭。 　　3. 将馈电线缆置于无电状态。 　 ...

驱动操控系统首要用于操控机器人依照设定的运动参数进行运动。其首要包含伺服驱动器、伺服电机和操控器。 　　(1)伺服电机首要用于驱动机器人的关节，要求具 ...

焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度，以确保臂的端部可以抵达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间彼此垂直的三个坐标轴X、Y、Z的反转运 ...

在国内焊接机器人设备职业发展速度较快，从过去的单个企业运用，到现在的大多数职业生产焊接都离不开焊接机器人设备，使用领域越来越广泛。 　　焊接作业中较重要的便是保证焊接质量，焊接质量 ...

1. 将油泵连接到排放软管上。 　　2. 经过排放软管不断增加规定数量的油。 　　3.清洗磁性插头，查看密封，更换损坏的磁性插头。 　　4. 安装磁旋塞并拧紧;M ...

1. 擦洗机器人的每个轴。 　　2. 查看TCP的准确性。 　　3.查看残留水平。 　　4. 查看机器人各轴的零位是否准确。 　　5. 清洁焊机水箱后边的过滤网。 　 ...

1. 开机前承认 　　1.1 5S清洁过的现场可能留有水渍，请检查控制器内外部和机器人本体是否枯燥，防止形成短路。 　　1.2 上电前测定控制柜的输入电压是否正确。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS ...

变量命名规矩 　　KRL是KUKA的编程言语，在对机器人进行编程时，变量是在机器人程序运转中呈现的各种计算值的存储器。每个变量都属于一个专门的数据类型,在应用前有必要声明数据类型；变量按照 ...

库卡机器人外部主动配置教程——接口界说的输出端说明 　　输出端变量说明 　　输出信号一共4个菜单；首要介绍常用的输出信号 　　$ALARM_STOP - 紧迫中止 ...

①电源电压过高； 　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热； 　　③修补撤除绕组时，采用热拆法不妥，烧伤铁芯； 　　④电动机过载或频繁起动； 　　⑤电动机缺相 ...

逻辑编程入门 　　在逻辑编程时运用输入端和输出端 　　为了实现与机器人操控系统的外围设备进行通讯，可以运用数字式和模拟式输入端和输出端。 　　对 KUKA ...

在机器人应用中具有更多可能性和经济性的 KUKA 控制器 KR C5 　　紧凑、高品质、节能：KUKA 经过 KUKA 工业机器人的新式控制器 KR C5 和相应的小型机器人控 ...

1）自在度数这是反映机器人灵活性的重要目标。一般来说，在机器人作业空间中能够抵达3个自在度，但是焊接不仅必须抵达空间中的某个方位，而且还必须确保焊（切削东西或焊钳）的空间姿态。因而， ...

关于变量的理论部分： 　　１．库卡机器人运用 KRL 对机器人进行编程时，从*普通的意义上来说，变量就是在机器人进程的运转过程中呈现的计算值 （“ 数值 ”）的容器。 　　３．每个变量都在 ...

弧焊工作站为提高焊接可达率，通常会用到各种变位机，常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其中L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴，某些特别工况，需要焊接过程中 ...

1、根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、匍匐机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型； ...

上下料机器人将多台冲床、油压机连接在一起，减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以一般的设备与模具实现主动化连续出产。上下料机械手能够与卷料主动开料体系连接； 材料可用真空汲取 ...