优傲机械臂的组成部分

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

主要以下几部分组成:

  (1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。

  (2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。

  (3)手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。

更多相关内容
优傲机器人——协作机械臂的优势是? 优傲机器人——协作机械臂的优势是?

一、模块化关节设计   协作机械臂采用模块化多关节设计。机械臂上的同等型号关节可自由替换,满足企业生产规模化和客户需求多样化。   二、人机协作、安全、节省空间   协作机械臂可布 ...

优傲机器人——工业机器人系统的六个子系统有哪些? 优傲机器人——工业机器人系统的六个子系统有哪些?

1、机械结构系统   从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的 ...

优傲机器人——码垛机器人抓手原理 优傲机器人——码垛机器人抓手原理

码垛机器人大多执行抓取放置操作,即机器人从传送带上抓取物料,并沿运动路径放置在托盘上的指定位置。因此,根据机器人完成码垛时与传送带和托盘的位置关系,并考虑运动过程中的障碍物,选择“ ...

优傲协作机器人以技术、人才、低碳三方面助力中国制造业 优傲协作机器人以技术、人才、低碳三方面助力中国制造业

中国共产党第二十次全国代表大会(“二十大”)近日获得圆满成功,大会再度强调,将高质量发展作为全面建设社会主义现代化国家的首要任务。高质量发展的重要任务之一便是建设现代化产业体系,推 ...

优傲协作机器人助制造业增效破局 优傲协作机器人助制造业增效破局

今年以来,国内外疫情的反复持续冲击着供应链,对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据显示,中国制造业采购经理指数(PMI)在连续3个月收缩后,于6月回升至50.2%。但紧接着,受传统生产淡季、 ...

UR与FerRobotics联手打造一站式智能磨抛方案 UR与FerRobotics联手打造一站式智能磨抛方案

制造业在进行产品精加工的过程中,打磨抛光是其间一个重要工序。传统的打磨工艺面临着许多挑战:   ◆ 无论工艺多么先进,都难以避免产生粉尘火花等,对人体健康形成要挟。   ◆ 人口盈利 ...

优傲机器人——工业机器人的五大机械结构详解 优傲机器人——工业机器人的五大机械结构详解

1、单轴机器人   单轴机器人一般分为两种传动方式,一为滚珠螺杆传动,二为同步齿形带(简称:同步带)传动,两种皆是以直线导轨做为导向,并配合伺服电机或步进电机,来实现不同应用领域的定 ...

优傲机器人如何维护保养 优傲机器人如何维护保养

1、电流检测毛病(如报E019,E001):   (1)控制板Q1(15050026)坏。   (2)7840坏:在变频器通电时,用直流档,黑接5脚,红别离接6,7,8脚,值为2.5,2.5,5为正常,不然7840坏。 ...

优傲机器人——并联机器人的应用理论、特点及分类 优傲机器人——并联机器人的应用理论、特点及分类

并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。   高速并联 ...

优傲机器人优点 优傲机器人优点

优傲工业机器人突破障碍,机器人设计非常紧凑,无需繁琐的安装和设置即可快速融入生产线,与员工互动合作。任何重复的生产过程都可以通过使用傲慢工业机器人从中受益。   产品优势:   轻便 ...

优傲机器人双臂组装U盘应用 优傲机器人双臂组装U盘应用

安全紧凑:UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点,拓宽了应用范围,尤其在空间紧凑,操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。   柔性灵活:双臂既可独立工作,提高工作效率;也可 ...

优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪 优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪

UR机器人搭配CCD视觉在线追寻   经过Sensor检测到产品的到来,触发CCD视觉系统拍照,得到产品的位置信息,经过socket通讯将位置数据传输给UR机器人;   UR机器人按接收的偏移坐标,旋转机 ...

优傲机器人——焊接机器人的常见故障 优傲机器人——焊接机器人的常见故障

1、出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修 ...

优傲机器人多才多艺——会写字、煎牛排,会咖啡拉花 优傲机器人多才多艺——会写字、煎牛排,会咖啡拉花

通过扫码下单,在第三届入博会优傲机器人(下称优傲)的铺台上,界面新闻记者尝到了由机器人制造的推花咖啡。   该款咖啡机器人是由优傲和北京如影智能科技有 ...

优傲协作机器人未汽车制造业提供方案 优傲协作机器人未汽车制造业提供方案

优傲协作机器人适用于同一条生产线上的不同工序,并为汽车工业提供了许多自动化解决方案:   装配。   优傲协作机器人适用于提高生产率和工艺质量,同时也可降低在重型机械附近工作的员工 ...

优傲机器人——协作机器人的常见应用场景 优傲机器人——协作机器人的常见应用场景

1、拾取和放置   拾取和放置使命是指将工件拾取并放置在另一个当地。关于工人而言,该项工作可谓是当今重复性最高的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也 ...

优傲机器人助力数字化转型 优傲机器人助力数字化转型

人工智能日益融入现有的机器人基础设施;3D机器视觉技术的增强;以及云机器人实现连接工作空间的潜力,是协作机器人生态系统中值得注意的一些关键趋势。用于低价值任务的熟练劳动力短缺,以及传 ...

优傲机器人——六轴机器人常见故障和修理方法 优傲机器人——六轴机器人常见故障和修理方法

1.先清洁后维修   对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。   2.先电源后设 ...

优傲机器人——工业机器人控制系统的组成 优傲机器人——工业机器人控制系统的组成

1、控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等 如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。   2、示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥 ...

优傲机器人——工业机器人控制系统所要达到的基本功能 优傲机器人——工业机器人控制系统所要达到的基本功能

1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。   2、示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。   3、与外围设 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部