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雅马哈机器人伺服器设置步骤 雅马哈机器人伺服器设置步骤

1、测验一下电机,任何电路也不必衔接,把电机的三根线恣意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。   2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V, ...

工业机器人具有特性——雅马哈机器人 工业机器人具有特性——雅马哈机器人

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是主动执行工作的机器设备,是靠自身动力和控制能力来实现各种功用的一种机器。   ...

雅马哈机器人减速齿轮损坏诊断及维修 雅马哈机器人减速齿轮损坏诊断及维修

雅马哈机器人具有支撑出产设备的灵活应对能力与值得夸耀的极大牢靠性。   当雅马哈机器人减速齿轮损坏时会产生振荡或发出不正常的动静。   这种情况下,它会引起过载和不正常的偏离打乱正 ...

安卓系统来控制工业机器能否实现——雅马哈机器人 安卓系统来控制工业机器能否实现——雅马哈机器人

工业机器人因为各品牌产品在功能以及技能方面的不同,所运用的一般都是专属于自己品牌的操控体系,这就造成了现在工业机器人操控体系品种繁复的情况。在这种情况下,往往一个机器人技能人员学会 ...

雅马哈控制器340报BYE联不起机器维修 雅马哈控制器340报BYE联不起机器维修

过程:   ①任何单元上面没有LED指示亮起。   ②接地故障保护跳闸。   ③无法装入体系软件。   ④FlexPendant已经“死机”,根本就没有作业。   ⑤FlexPendant发动,但没有响应 ...

伺服驱动器的设置——雅马哈机器人 伺服驱动器的设置——雅马哈机器人

1、首要先测验一下电机,任何电路也不用衔接,把电机的三根线恣意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。   2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到2 ...

雅马哈机器人维修经验 雅马哈机器人维修经验

依据雅马哈工业机器人工程师多年的雅马哈机器人维修经验,做好雅马哈工业机器人的维修工作,将有用延伸机器人的运用寿命,降低问题概率。   1、一般保护 ...

机器人、机械手自动化生产线的区别——雅马哈 机器人、机械手自动化生产线的区别——雅马哈

装置方法: 机器人线在地上装置, 与压力机没有机械上的衔接; 机械手线在压力机立柱间装置钢梁, 附着在压力机上。   使用特点: 机器人线经过端拾器的切换和 ...

爱普生机器人的大脑和肌肉 爱普生机器人的大脑和肌肉

一、操控器——爱普生机器人的大脑   操控器(英文名称:controller)是指依照预定顺序改动主电路或操控电路的接线和改动电路中电阻值来操控电动机的发动、调速、制动和反向的主令装置。由程 ...

雅马哈机器人使用案例 雅马哈机器人使用案例

完制品检测、触摸屏评价器   完制品功用检测。   开发软件评价。   按钮 PUSH 质量检测。   S机械手臂长 120mm——1200mm 的行业**产品系列,可支撑各种系统。   节约空间。   ...

雅马哈机器人零点的找回 雅马哈机器人零点的找回

机器人零点是机器人操作模型的初始方位,每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时,机器人就不能正确的运动,此时就需要从头校准零点。    ...

设置伺服驱动器步骤——雅马哈机器人 设置伺服驱动器步骤——雅马哈机器人

1、首要先测试一下电机,任何电路也不用衔接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。   2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到2 ...

示教再现型机器人应用问题——雅马哈 示教再现型机器人应用问题——雅马哈

1.机器人的在线示教编程过程繁琐、功率低;   2.示教的精度完全靠示教者的经验目测决定,对于杂乱焊接途径滩以获得令人满意的示教作用;   3.对于一些需 ...

雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器 雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器

雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器该怎样修理呢?   过程:   ①任何单元上面没有LED指示亮起。   ②接地问题保护跳闸。   ③无法装入体系软件 ...

雅马哈机器人发展趋势 雅马哈机器人发展趋势

1.运用程序场景正在逐渐扩展到新式领域。   从出色的工业机器人运用视点来看,该领域逐渐加快了从轿车、电子、食品包装等传统领域向新能源电池、环保设备、高端设备、日用品、仓储物流、线路 ...

机械手臂变位机的标定设置——雅马哈 机械手臂变位机的标定设置——雅马哈

机械手变位机一般按照驱动电动机的组成个数分为:复合型变位机,单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中,变位机通过夹带的工具来装卡和定位被焊接的工件,对 ...

雅马哈机器人伺服驱动连接 雅马哈机器人伺服驱动连接

首要先测试一下电机,任何电路也不必衔接,把电机的三根线恣意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。   2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V ...

雅马哈机器人应用案例 雅马哈机器人应用案例

1、完结品检测、触摸屏评价器   完结品功能检测。   开发软件评价。   按钮 PUSH 质量检测。   S机械手臂长 120mm——1200mm 的职业**产品系列,可支撑各种系统。   节约空间。 ...

雅马哈诊断系统部分讲解 雅马哈诊断系统部分讲解

一、FAULTCODE(故障码)   二、DAIGCODE(确诊码)   三、CO形式维修   先介绍故障码(FAULT CODE):当电喷体系发觉信号反常时,直接在LCD上显示俩位数字代码。而且表头上问题灯一起 ...

码垛机器人调试注意事项——雅马哈 码垛机器人调试注意事项——雅马哈

码垛机器人是运送机运送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛,并将成垛的物料进行运送的设备。下面是它进行调试和修理时需求留意的几个事项: ...

工业机器人关节减速器作用——雅马哈 工业机器人关节减速器作用——雅马哈

工业机器人要害减速器的作用   工业机器人的操作主要靠伺服电机、减速器和操控器三个部件进行操控,其中减速器用于精准操控机器人关节的运动,传递更大的扭矩。目前,常见的减速器主要分为两 ...

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