设置伺服驱动器步骤——雅马哈机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

1、首要先测试一下电机，任何电路也不用衔接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手滚动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。

　　2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的)，通电，驱动器正常，有错误信息显现，对照阐明书，是显现了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有衔接编码器呢。

　　3、接上编码器，再开机，没有任何错误显现了。

　　4、按照阐明书上设置驱动器。例如设置了“速度操控形式”，然后旋动电位器，伺服电机没有滚动。按阐明书上的阐明，调整拨动开关，***后把“Servo-ON” 拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机滚动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000***后可到4000多转。阐明书上引荐是3000转的，再高速可能会有些问题。

　　5、重新设置了伺服驱动器，改成“方位操控形式”，把运动操控卡(或许运用MACH3，衔接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上，电机也滚动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显现出了3000rpm。正回转都可自行操控。

　　再调节一下运动操控卡，和做的小衔接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是衔接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。

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