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安川弧焊机器人的特点介绍
1、协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。安川机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 ...
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安川YASKAWA变频器CH700系列的特点
安川YASKAWA变频器CH700系列秉持多才、易用、安心的产品理念,是专为起重机而优化的产品。采用融合了以往30年丰厚经验的制动器顺控等先进技能,为起重机操作相关的各种课题供给答案。
安川Y ...
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安川焊接机器人使用规范
安川焊接机器人的使用规范。
在实验之前。
实验人员进入实验室时,应穿工具,采取防护措施。
提前准备实验相关器材(焊接口罩等)、消耗品。
实验开始前检查保护气体是否有气 ...
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安川变频器的常见故障分析及处理方法
1、OC1、OC3故障
安川变频器涌现OC(过电流故障)很多时分会是以下几方面起因形成的(现以A500系列变频器为例):
(1)参数设置问题不当引起的,如时光设置过短;
(2)内部因 ...
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安川机器人常见问题解答
喷涂用途机器人防爆等级?
符合TIIS、FM、ATEX、KCs规格,具体请查看相关目录。
如何下载机器人的相关说明书?
目前还未提供说明书的下载,说明书随机器人附赠,请妥善保管。
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安川电机——伺服电机的测速方法有哪些?
一般测速方法有3类:M法,T法,M/T法。
1.M法:
(1)M法:开一个时间窗口,在这个时间窗口内数编码器脉冲个数, 速度越快,当然对于时间窗口数到的脉冲数就越多。
(2)角速度 ...
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安川电机的发展领域
驱动控制
安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界最新技术整合到变频器之中并进行了产品化, 取得了行业的领先地位。这些技术作为世界标准已经渗透到各个领域,而变频器的品质、性能、 ...
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安川工业机器人的优点
安川工业机器人的优点
通用化
支持多运动自由度的可编程工业机器人,使应用更灵活。尽管并非人类,但与许多通用的工业自动化飞机(专门用于工业应用或定制机电一体化方案的一类)相比, ...
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安川伺服电机——伺服电机十大常见故障及排除方法
一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误;
②电磁干扰;
③机械振动造成的编码器硬件损坏;
④现场环境造成的污染;
2、故障排除
①检查接线,排除错误 ...
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安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行。
解决方式:
1、改机构,或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序:
1)负载真实过大
2) ...
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安川机器人伺服驱动器维修常见的报警代码解析
1、A.00 绝对值数据错误:不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。
2、A.02 参数破坏:用户常数的“和数校验”结果异常。
3、A.04 用户常数设定错误:设定的“用户常数”超过设定 ...
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安川机器人——机器人控制系统的主要技术
(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...
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安川变频器——低压变频器的控制方式有哪些?
1、正弦脉宽调制
正弦脉宽调制(SPWM) 其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。
但是,这种控 ...
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安川机器人的常见故障及处理方法(1-10)
01、机器人开关经常跳或者不能合闸?
原因:
1.开关老化;
2.开关选型不对;
3.水泵卡死或电机内部短路;
4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。
解决办法:
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安川机器人的重要配件详细介绍
一、 控制器
控制器主要负责发布和传递动作指令,控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作时间等。
控制器分为硬件结构和软件结构。硬件方面,目前市场已 ...
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安川变频器的各个部件损坏会出现的现象
1) 主控板
主控板损坏时,可能导致操作面板没有显示,电机的动作迟钝,动作中出现抖动,或者没有动作。外部指令不能接受,多功能输入信号没有显示(U1-10没有变化)。
2) 驱动板
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安川变频器在石油工业的应用
1 引言
多年来,安川公司在石油行业积累了非常丰富的经验,如G7/P7/F7/G5/P5/G5HHP/VS等不同系列的变频器都已经在OEM商中获得了广泛的应用,目前主要领域有离心分离机、泵、风机、运送设备 ...
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安川机器人dx100怎么建立外部启动信号
1、先进入安川机器人的编辑模式以上
2、设置选择“功能有效设定”
3、预约启动选择“允许
4、点击设置进入“预约启动(连接)”
5、设置你所需的输入信号和输出信号,现在举 ...
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安川变频器维修保养常识
安川变频器等、驱动器等各种电气电子设备在使用过程中,除了要严格产品相关说明来操作,以减少安川变频器的维修几率之外,平时也要做好正确的保养与养护,这样同样有利于减少维修几率,从而降低 ...
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安川伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的区别
一、工作原理的不同
步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进 ...
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