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安川机器人伺服驱动器常见故障和维修方法
1、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调 ...
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安川伺服手动控制电机转动的方法
1. 打开安川伺服的控制面板，并选择手动模式；
2. 手动旋转电机的转子，对电机进行位置校准；
3. 按下面板上的启动按钮，让电机开始转动；
4. 使用面板上的转速调节器，调整电机 ...
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安川变频器最高频率设置
1.设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。
2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合 ...
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安川变频器报警f10的处理方法
故障分析：电源线缺相
故障原因：安川伺服电机出厂都是默认交流三相200V电源输入，当接入单相220V电源时，会导致伺服驱动器开电就报警A.F10。
故障解决：把伺服参数Pn00B设为n.▢1▢ ...
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安川变频器的故障代码有哪些
安川变频器的故障代码有以下几种：
OC 过电流；
PG配线断线 或配线错误；
GF 输出接地故障 接地短路 ；
PUF 保险丝熔断 保险丝熔断 ；
OV 主回路过电压 主回路过电压 ...
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安川变频器在石油工业的应用
1 引言
多年来，安川公司在石油行业积累了非常丰富的经验，如G7/P7/F7/G5/P5/G5HHP/VS等不同系列的变频器都已经在OEM商中获得了广泛的应用，目前主要领域有离心分离机、泵、风机、运送设备 ...
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安川新品发布——下一代伺服产品Σ-X系列和新型数据收集控制器YRM-X
2022年12月23日上午10点，安川电机举行了线上新品发布会，正式发布了下一代伺服产品Σ-X系列和新型数据收集控制器YRM-X。先进优化的运动性能、始于伺服的数字化解决方案，是本次新品的两大 ...
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安川伺服驱动器常见故障及处理方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机 ...
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安川伺服驱动器维修报警C90,AC9故障的处理方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰，接不良造成: ...
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安川YASKAWA变频器CH700系列的特点
安川YASKAWA变频器CH700系列秉持多才、易用、安心的产品理念，是专为起重机而优化的产品。采用融合了以往30年丰厚经验的制动器顺控等先进技能，为起重机操作相关的各种课题供给答案。
安川Y ...
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安川机器人原点丢失的两种情况
安川机器人原点丢失有两种情况：
A、丢失个别轴的原点；B、丢失所有轴原点。
● 全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时，全部轴同时登录原点位置。
● 各轴单独创建：更换 ...
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安川伺服驱动器报警410的原因分析
1.安川驱动的输入电源下降，导致内部欠压报警
2.驱动电源故障导致安川驱动检测到欠压故障
3.安川伺服单元保险丝熔断
4.安川伺服单元故障导致欠压故障
5.伺服驱动检测电路故 ...
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如何选择安川变频器型号
1、电机的规格指标参数
变频器在使用过程中带动的是电机，所以，变频器的选型可以从电机的角度来选择型号、规格。那首先，大家就必须先了解电机的各项规格指标参数。大家可以利用安川变频 ...
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安川伺服电机——伺服控制的选型步骤
1. 确定机械规格，负载、刚性等参数；
2. 确认动作参数，行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等；
3. 选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量；
4. 选择马达回 ...
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安川YASKAWA伺服驱动器故障原因及维修处理
安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修：
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用 ...
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安川电机——伺服电机的测速方法有哪些？
一般测速方法有3类：M法，T法，M/T法。
1.M法：
（1）M法：开一个时间窗口，在这个时间窗口内数编码器脉冲个数， 速度越快，当然对于时间窗口数到的脉冲数就越多。
（2）角速度 ...
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为纪念安川电器100周年而开放的机器人村
日本安川电气而著称的创建的第一个全电动工业机器人,Motoman, 1977年,总部设在Kita-Kyushu城市,自1915年成立以来,已经从被称为“日本安川电气作为汽车制造商”,“日本安川电气自动化公司”到“ ...
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安川变频器——高压变频器故障如何预防？
由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...
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安川变频器——高压变频器的注意事项
1、 认真监视并记录变频器人机界面上的各显示参数，发现异常应即时反映
2、 认真监视并记录变频室的环境温度，环境温度应在-5℃——40℃之间。移相变压器的温升不能超过130℃
3、 夏 ...
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安川伺服驱动器的使用注意事项
安川伺服驱动器说明书之驱动器接地的注意事项
1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是
否同时接地，或者浮空。
2、要确保屏蔽层在同一 ...
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