安川机器人防碰撞传感器的正确连接方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

为了实现安川机器人的防碰撞功能,可以通过两种方法来连接外部传感器,以下分别介绍;另外报警的解除方法也会在本文中进行介绍。

  01、直接连接外部碰撞传感器

  1. 在控制柜柜门内的机械安全I/O逻辑基板处,把短接的「SHOCK-」和「+24V2」插针拆开(因防碰撞传感器是选装件,所以标准机器人的机内防碰撞传感器的电缆不连接到防碰撞传感器上)。

  *防碰撞传感器连接用的针端子在控制柜内侧右面。

  安川机器人

  2. 把防碰撞传感器的信号线分别接到上述拆掉的插针端子“SHOCK-”、“+24V2”上。

  *防碰撞传感器的信号线末端处理请准备下列样式的针端子。

  PS:

  此方法一般用于客户外购防碰撞传感器,然后安装于必要位置。

  02、使用机内电缆配线连接防碰撞传感器

  1. 在控制柜柜门内的机械安全I/O逻辑基板处,把短接的「SHOCK-」和「+24V2」插针拆开(因防碰撞传感器是选装件,所以标准机器人的机内防碰撞传感器的电缆不连接到防碰撞传感器上)。

  *防碰撞传感器连接用的针端子在控制柜内侧右面。

  2.连接已拆掉的插针端子“SHOCK-”与机器人的防碰撞传感器“SHOCK+”。

  PS:

  此方法一般用于安川弧焊机器人,焊***自带防碰撞传感器,因此可以直接通过此方法连接。

  03、防碰撞传感器作用时设置方法

  使用防碰撞传感器的输入信号时,可以指定机器人的停止方法。

  停止方法有“急停”和“控制” 两种,通过示教编程器可以选择停止方法。

  1. 选择主菜单的【机器人】

  2. 选择【超程与碰撞传感器】

  显示超程与防碰撞传感器解除画面。

  – 通过“碰撞传感器停止命令”可把正在工作的防碰撞传感器检测的停止条件设定成“急停”或“控制”中的任意一项。

  – 每次按下[选择],“急停”和“控制”会交替切换。

  一旦通过碰撞传感器感知外部碰撞发生报警【4110】,可以通过链接文章的方法来解除报警。

更多相关内容
安川变频器——高压变频器的注意事项 安川变频器——高压变频器的注意事项

1、 认真监视并记录变频器人机界面上的各显示参数,发现异常应即时反映   2、 认真监视并记录变频室的环境温度,环境温度应在-5℃——40℃之间。移相变压器的温升不能超过130℃   3、 夏 ...

安川变频器故障代码详解 安川变频器故障代码详解

一、安川变频器故障代码表现形式   安川变频器在出现故障代码时,一共有三种表现形式:   1、故障   检出故障时,会出现以下状况。   LED 操作器上出现表示故障内容的文字,ALM 指 ...

安川电机以安全为前提   恢复国内三家工厂 安川电机以安全为前提 恢复国内三家工厂

安川电机前不久对外开放公布,其坐落于上海市的软启动器加工厂自2月18日起恢复生产。到此,这个日资加工制造业企业在中国的三家加工厂已如数开工。 上星期,安川电机在中国的另俩家加工 ...

安川伺服驱动器报警A.F10,A.F50,A.920的解决方法 安川伺服驱动器报警A.F10,A.F50,A.920的解决方法

A.F10:电源线缺相(在主回路电源ON的状态下, R、S、T 相中某一相的低电压状态持续了1 秒钟以上)   原因:   三相电线接线不良   三相电源不平衡   未设定单相AC 电源输入(Pn00E ...

安川伺服电机反转参数设置的方法 安川伺服电机反转参数设置的方法

1. 打开伺服驱动器的参数设置界面,找到反转参数设置选项。   2. 设置反转参数,包括反转电压、反转速度等。根据具体情况,可以设置反转电压为-10V,反转速度为1000RPM。   3. 保存设置后 ...

变频器的使用方法和参数调整 变频器的使用方法和参数调整

一、变频器的使用方法:   (1)首先连接电源,把变频器与电机联系起来,确保变频器工作电压和电机的功率符合要求。   (2)设置变频器的参数,调整电机的转速和负载,以确保电机的正常运 ...

安川投入欧洲   争得欧洲本地顾客 安川投入欧洲 争得欧洲本地顾客

新浪美股讯中国北京时间29日日经中文网报导,日本国的安川电机将在欧州工业机械手销售市场启动进攻。2018年9月份,安川电机将在南美启用欧州首例智能机器人加工厂,用意是做为“欧州公司”争得 ...

安川自动线生产操作步骤 安川自动线生产操作步骤

开机运转之前,需要确认以下几项。   机床方面:   确认当四台机床都没料的情况下,两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28, 两台二序机床发出的信号是首件上料信号M28。   机器人以 ...

安川伺服电机的性能特点 安川伺服电机的性能特点

性能卓越   “希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行业之首。   拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间   仅为本公司以往产品的1/12 ...

安川新品发布——下一代伺服产品Σ-X系列和新型数据收集控制器YRM-X 安川新品发布——下一代伺服产品Σ-X系列和新型数据收集控制器YRM-X

  2022年12月23日上午10点,安川电机举行了线上新品发布会,正式发布了下一代伺服产品Σ-X系列和新型数据收集控制器YRM-X。先进优化的运动性能、始于伺服的数字化解决方案,是本次新品的两大 ...

安川伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的区别 安川伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的区别

一、工作原理的不同   步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进 ...

安川变频器出现SC的故障原因及处理方法 安川变频器出现SC的故障原因及处理方法

一、变频器显示sc是指驱动故障。   二、故障原因:   1.变频器输出侧相间或对地短路。   2.逆变模块损坏。   三、处理方法:   1.去掉负载,正常通电并开机,检查是否有三相 ...

安川V1000变频器上电后报警CPF06故障维修 安川V1000变频器上电后报警CPF06故障维修

一、故障现象:   故障现象为上电后报警CPF06 ,无法复位。   二、维修方法:   安川V1000变频器报CPF06故障解释为: EEPROM数据异常。一般可以通过重启变频器或执行初始化 ( A1-03=2220 ) ...

安川伺服驱动器的使用注意事项 安川伺服驱动器的使用注意事项

安川伺服驱动器说明书之驱动器接地的注意事项   1、正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是   否同时接地,或者浮空。   2、要确保屏蔽层在同一 ...

安川EPX2050机器人喷涂防护服的定制 安川EPX2050机器人喷涂防护服的定制

安川EPX2050机器人常应用在汽车和其他工业喷涂领域完成各种喷涂作业,但是长期作业需要使用机器人防护服对其进行保护。下面为大家简单介绍安川EPX2050喷涂防护服是如何定制的。   安川EPX205 ...

安川机器人——工业机器人管线包的技术性能特点 安川机器人——工业机器人管线包的技术性能特点

1、工业机器人管线包技术性能特点——智能性   之所以将智能型放在Z后一点,因为相对现在市场对机器人管线包的主流需求(即强,快,准),它暂时还不是Z迫切的。这也体现了传统工业机器人的 ...

安川机器人的操作步骤 安川机器人的操作步骤

1.翻开安川机器人供电电源开关及压缩空气开关。   2.翻开安川机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮(TEACH),使机 ...

安川变频器的养护方法 安川变频器的养护方法

日常使用的检查事项   日常对变频器进行检查和维护的时候,要先查看一下四周的温度和湿度。温度过高会导致过热告警的出现,严重的还有可能导致一些的部件损坏,或者是电路短路。而空气中的湿 ...

安川伺服电机——如何对伺服驱动器维修检测? 安川伺服电机——如何对伺服驱动器维修检测?

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出   故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法:可以用直流电压表检测观察。   2、电机在一个方 ...

安川机器人投放中国  创互利共赢格局 安川机器人投放中国 创互利共赢格局

我国工业机械手(15.620, 0.00, 0.00%)市场容量不断发展,海外机器人厂商已经激增生产能力,以解决我国要求。安川电机做为智能机器人“四大家族”之一,已经加快合理布局中国人工智能销售市场, ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部