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步科伺服电机常见故障
硬件设置1、ed100和ed200的电源要求?kinco伺服的逻辑电源为dc24v(规模为18v-30v),不小于1a(假如界说了out和brake输出,那不小于2a);ed100的功率电源为dc24v-dc70v,ed200和ed216的功率电源要求为d ...
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人机界面的基本概念——步科
人机界面:
人机界面是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面,
信息交换,功能接触或互相影响,指人和机器的硬接触和软触,此结合面不仅包括点线 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器的分辨率指得是什么?
1.伺服编码器(同步同服电机)和普通编码器的第一个区别是为启动电流换向提供传感信号反馈。伺服电机编码器具有的主要性能指标有分班率、精度、可重复性。
1)常规提到的17位到25位单圈分辨率 ...
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步科伺服电机——电机的划分及其详细介绍
1.按工作电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。
1)直流电动机按结构及工作原理可划分:无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分:永磁直流电动机和电磁直流电动 ...
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步科伺服电机——伺服驱动器常见参数的设置
(1)方位份额增益
设定方位环调节器的份额增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调。参数数值由详细的伺服体系 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器的注意事项
安装时不要给轴施加直接的冲击。
伺服电机编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷, ...
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步科伺服电机——伺服电机的工作原理
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1 ...
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聚焦物流分拣领域,步科第五代交流伺服驱动器上市!
新冠疫情以来,电商的快速增长使中国快递行业的整体规模迅速壮大, 据不完全统计,2020年业务量已超过800亿件。由于快递业务量的增长,要求快递、包裹的自动化分拣效率越来越高,电商快递行业不 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器的输出信号
1、OC输出:就是平常说的三极管输出,连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题.
2、电压输出:其实也是OC输出一种格式,不过内置了有源电路.
3、推挽输出:接口连接方便,不用考虑NPN和PN ...
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步科电机受污染而停机的原因及解决方法
加快步科电机受污染而停机的原因:
1、轴承润滑故障或轴承表面损坏
污染物会破坏轴承润滑并损坏轴承表面。这将导致摩擦产生热量。如果无法解决问题,则增加的热量可能导致轴承及步科电 ...
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步科伺服电机——造成伺服电机抖动的原因是什么?
观点一
当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。
观点二
1、PID增益调节过大的时候,容易引 ...
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步科伺服电机——电机的主要部件有哪些?
电机主要部件包括:1、机座;2、铁心;3、绕组;4、端盖;5、轴承;6、离心开关或起动继电器和PTC起动器;7、铭牌。
1机座
机座结构随电动机冷却方式、防护型式、安装方式和用途而异 ...
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步科伺服电机——交流电机的日常维护
1、在日常检查中,主要检查润滑系统、外观、温度、噪声、振动以及异常现象,还要检查通风冷却系统、滑动摩擦状况及各部件的紧固情况,认真做好检查记录。
2、每月或定期检查当中,主要检查 ...
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步科伺服电机——相异步电动机的故障及处理(6-11)
六、电动机空载,过负载时,电流表指针不稳,摆动
1.故障原因
①笼型转子导条开焊或断条;
②绕线型转子故障(一相断路)或电刷、集电环短路装置接触不良。
2.故障排除
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步科伺服驱动器报警0006怎么办?
驱动器报警0006 请按以下顺序排查:
1、电机型号是否正确配置?
2、电机编码器线是否牢靠连接?
3、以上两点排查无误,请替换电机或者驱动器进行交叉对比排查。
如以上三点 ...
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步科步进电机驱动器原理和分类
步科步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点(称为“步距角”),它的旋转是以固定的视点一步一 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器的配线连接
① 配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
② 若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
③若和高压线、 ...
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步科伺服电机——伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应 ...
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步科伺服电机——电机的常见问题
电机常见问题
发电机过热:如定子电压过高,铁损增大;负荷电流过大,功率因数太低,使转子励磁电流增大,造成电机发热;
发电机的三相负荷电流不平衡:如果三相不平衡,则可能引起电机转速不 ...
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步科触摸屏触摸没反应怎么解决?
1.检验各连接线接头是不是存在松脱;
2.检验串口及中止号是不是有发生冲突,若有发生冲突,应調整資源,绕开发生冲突。 再检验人机界面表面层是不是存在缝隙 ,若有缝隙应立即更換。还需检 ...
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