优傲UR机器人工业机械臂助力仓储自动化

1.点控制模式(PTP) 　　点位置控制广泛应用于机电一体化和机器人工业领域。数控机床跟踪零件轮廓、工业机器人指尖轨迹控制和步行机器人路径跟踪系统在机械制造业中的典型应用。 　　在控制过 ...

中国共产党第二十次全国代表大会（“二十大”）近日获得圆满成功，大会再度强调，将高质量发展作为全面建设社会主义现代化国家的首要任务。高质量发展的重要任务之一便是建设现代化产业体系，推 ...

传统的装配需要很多的手工操作，不只费时费力、成本高昂，而且很容易出错。协作机器人可插装不同类型的零件，结合视觉定位，机械臂能够抓取任意形状的插件，多机械臂协同运作。此外，UR+平台经 ...

1、单轴机器人 　　单轴机器人一般分为两种传动方式，一为滚珠螺杆传动，二为同步齿形带(简称：同步带)传动，两种皆是以直线导轨做为导向，并配合伺服电机或步进电机，来实现不同应用领域的定 ...

1)清洁机械手 　　定期清洗机械手底座和手臂;可采用高压清洗设备，但应避免直接喷涂到机械手;如果机械手有油膜保护，请按要求取出(避免使用丙酮、塑料保护等强溶剂)。为防止静电，必须用湿抹布 ...

机器人工作空间中人类的存在 　　协作机器人使人类工人和机器人能够安全地居住在同一个工作空间，但协作程度各不相同。在某些应用中，工人和机器人可能会密切且连续地相互作用。在其他情况下， ...

1.夹抓式机械抓手夹抓式机械抓手主要用于高速码袋，该类机械手抓手主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。 　　2.夹板式机械抓手夹板式机械抓手主要适用于箱盒码垛，该类抓手主 ...

一、2 自由度并联机构。 　　2自由度并联机构，如5-R、3-R-2-P（R 表示转动副，P 表示移动副）平面5杆机构是最典型的2自由度并联机构，这类机构一般具有2 个移动运动。 　　二、3 自由度并联 ...

1、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。 　　直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转 ...

1、打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。 　　2、打开机器人总开关后 ...

第一轴：第一轴是链接底盘的位置，也是承重和核心位置，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。 　　第二轴：控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。 　　第三轴：三轴也是控 ...

1. 过载 　　超负荷是机器人的一个常见问题。通常是由于电路故障造成的，当机器出厂时，负载超过设定的负载，触发保护机制，使机器无法使用。 　　2. 不正常的操作 　　噪音 　　主要原因是 ...

优傲机器人双臂组装U盘应用 　　安全紧凑：UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点，拓宽了应用范围，尤其在空间紧凑，操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。 　　柔性灵活：双臂 ...

并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。 　　高速并联 ...

优傲协作机器人适用于同一条生产线上的不同工序，并为汽车工业提供了许多自动化解决方案： 　　装配。 　　优傲协作机器人适用于提高生产率和工艺质量，同时也可降低在重型机械附近工作的员工 ...

汽车生产技术快速提升、工艺愈加复杂，各类零部件也持续更迭升级，外加定制化、柔性化、智能化趋势加强，这一切都让协作机器人行业与汽车行业密切融合，并呈现出相互促进、并行发展的趋势。同时 ...

16、什么是协作型机器人？为什么优傲机器人是协作型机器人？ 　　ISO TS 15066（协作型机器人技术规范）对协作机器人的基本定义是：协作型机器人是工业机器人的一个分支，英语是Collaborative ...

优傲机器人搭载AGV应用 　　智能调度：结合移动小车搭载自动构建地图导航特性，UR机器人可以实现大范围空间内的物料抓取和移动小车物流传递。 　　低功耗：UR机器人低功耗使得移动小车长时间 ...

1. 检查机械手屏幕或文字显示是否有报警信息。如果是，根据信息找出原因。 　　2. 熟悉机械手的动作过程，逐步熟悉操作条件。例如，如果设备报警是“不在原点”，就应该知道设备的原点在哪里， ...

1、生产的精确性 　　机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上，多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动，这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。 　　2、操作 ...