优傲机器人——六轴机器人六个轴的作用是什么?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

第一轴:第一轴是链接底盘的位置,也是承重和核心位置,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。

  第二轴:控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。

  第三轴:三轴也是控制机器人前后摆动的一轴,不过摆动幅度比第二轴要小很多,不过这也是六轴机器人臂展长的根据。

  第四轴:四轴是控制上臂部分 180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。

  第五轴:第五轴很重要,当你差不多调好位置后,你得精准定位到产品上,就要用到第五轴,相当于人手腕部分。

  第六轴:当您将第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于可以水平 360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。

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