KUKA 机器人机械臂中的RDC作用

1）自在度数这是反映机器人灵活性的重要目标。一般而言，在机器人作业空间中能够抵达3个自在度，可是焊接不只必须抵达空间中的某个方位，而且还必须确保焊（切削东西或焊钳）的空间姿态。因而， ...

若以机械结构来看，工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人( SCARA )、笔直多关节机器人以及并联式机器人( DELTA )等，以下依序就这五种类型来阐明。 ...

一、故障现象 　　转速中止信号，输出端“·SALARM_STOP””0信号，封闭所有激活的命合。 　　二、原因分析： 　　1、导线故障（例如插接不牢）； 　　2、 ...

二保焊 是“二氧化碳气体维护焊”的俗称，与氩气维护焊（俗称“氩弧焊”）及其它气体维护焊合称“气保焊”。 　　二保焊的长处是明弧焊接，易实现全方位半 ...

库卡焊接机器人的日常安全操作及维护。 　　库卡焊接机器人操作I必须经过专业培训，掌握系统指示灯和按钮的使用方法，熟悉最基本的设备知识，安全知识和注意事项，方能上岗。 　　开机前库卡 ...

从功能上来说，库卡机器人可分为弧焊机器人、铸锻机器人、搬运/码垛机器人。 　　库卡弧焊机器人是指进行自动弧焊的工业机器人，它与点焊机器人基本相同。焊接机器人主要用于各种汽车零件的焊 ...

库卡码垛机器人操作规范 　　全部运行前提 　　在使用本设备之前，应按要求穿戴劳动保护用品； 　　根据点检表点检完设备，了解设备状态，并做好相应记录； 　　查看水，电，气等是否已开启 ...

当机器人作为医疗器械的一个组件辅佐患者的医治时，密切监控机器人：现在就能够在 KUKA 全新的 3D 虚拟展示厅实现这一点。这一切都是模拟一个具有三台动画制作机器人的手术室。只需点击几下，运 ...

在外资***加快对我国并联机器人商场布局的一起，国产***也不甘示弱，凭仗性价比的优势和新的使用领域的开辟，国产并联机器人或将率先和外资***打开比赛。 　　现在，世界国内大部分并联机器人 ...

库卡工业机器人是全球顶尖的工业机器人制造商之一。每年生产1万多台工业机器人，到目前为止，已经在全球安装了15万台。Cooka能够提供3KG到1000KG的标准工业6轴机器人，以及一些特殊用途的机器人 ...

1. 把机器人固定好，避免它翻倒 　　2. 将连杆A2尽可能往“+”方向移动 　　3.拆开4颗螺丝，取下CBS阀盖 　　4. 稍微松开轴承块上的两个M16x80-10.9螺丝 　 ...

1、光学成像模块。 　　该模块又能够分为照明体系规划和镜头光学体系规划两部分。 　　光照规划便是经过研究被测物体的光学特性、距离、物体巨细、布景特性等，合理的规划光源的强度、色彩、 ...

如何简单库卡机器人故障排查？ 　　库卡机器人的工作原理是进行同样的往复工作，优秀的机器人需要硬件和软件的配合，才能达到理想的工作效果。例如，自学记忆编程等，障碍物自动检测绕行功能， ...

1、底层操控器 　　底层操控器作为操控体系的中心，其挑选的合适与否对整个体系来说十分重要，其性能直接影响了操控体系的牢靠性、数据处理速度、数据采集的 ...

KUKA售后服务提供完善的工业机器人售后维护、周期维护和备件销售服务。 　　KUKA服务网络提供的服务。 　　专家们日夜待命于30多个国家，通过我们的现场服务，可以迅速到达您的机器人、工作单 ...

在工业机器人中，什么是东西负载数据呢？ 　　东西负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一起移动的质量. 　　需要输 ...

在KRC2年代，机器人的安全是经过一块叫做CI3的板卡来实现的，经过接口X11与外部安全设备进行连接，其中包含安全门，急停等信号。 　　当然还有大众版机器人的安全接口叫做XS2,奔驰版的机器人叫 ...

1.机器人操控系统有必要保持关闭状态，并采纳保护措施以防止意外重启。 　　2.断开电源线。 　　3.一切都在安全的前提下进行保护，关于呈现的任何问题，本文概不负责。 ...

机器人的TCP以最快的速度运动到目标点,这种运动叫做机器人的PTP运动。由于机器人的轴是旋转运动的,所以弧形轨道比直线轨道更快。运动的具体过程是不可预见的。在程序中的第一个运动必须是PTP运 ...

工业机器人第一次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备无缺且功用无缺，可以安全运转并识别出故障。咱们有必要恪守所在国家和地区的劳动保护规定来进行查看，此外还有必要测试一切安全 ...