库卡焊接机器人操作规范

库卡焊接机器人的日常安全操作及维护。

　　库卡焊接机器人操作I必须经过专业培训，掌握系统指示灯和按钮的使用方法，熟悉最基本的设备知识，安全知识和注意事项，方能上岗。

　　开机前库卡焊接机器人检测工作；

　　在启动前必须进行设备点检，确认设备完好后才能启动；

　　查看并清理作业场所，确保无可燃物(如油布、废油手套、油漆、香焦水等)，并确保无漏气及漏电现象；

　　保证操作间温度不超过25℃；

　　保证库卡焊接机器人工作区域内没有磁场(如磁铁)、振动源。

　　启动。

　　打开总闸门；

　　开控制柜、焊机、水冷电机源(注KUKA，先开控制柜，再开焊机)；

　　机械人接通电源后没有报警，并经检测电压、气压、指示灯显示正常后，才能工作。

　　示教；

　　示教过程中，尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物之间，以免机器人异常动作对人造成伤害。

　　在教学中必须注意示教速度：机器人与焊枪、焊枪与工件距离较近时使用低速示教。防止机械人与焊枪、焊枪与工件的碰撞；

　　在示教过程和工作过程中，一个程序没有结束，严禁另一个示教程序(除主子程序外)；

　　示教或修改完成后，必须仔细验证程序是否正确，确认后才能切换到正常工作状态(验证时应采用较低的速度)；

　　示教盒使用后，应放置在指定位置，远离高温区，可放置在机器人工作区域，以免发生碰撞，造成人员设备损坏事故。

　　运行和维护；

　　根据需要将待焊工件装卡；

　　按压绿色的Running键(如果调试器调整了程序)；

　　先焊松卡具，然后拆卸工件；

　　每个焊接完工件都要检查喷嘴内是否有未清洗的飞溅，焊丝是否弯曲；

　　每个焊接4个工件在喷嘴内手工清理(大型工件大约焊接2个，一般情况下每个工件都要清理，请按照培训中教授的步骤进行清理)；

　　以上是库卡焊接机器人使用规范，请务必按照规范使用

库卡焊接机器人操作规范

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