那智伺服电机故障维护

①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 　　②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策: 　　a.增益设置太 ...

电气驱动是使用各种电动机产生力和力矩，直接或通过机械传动去驱动执行机构，以取得机器人的各种运动。因为省去了中心能量转换的进程，所以比液压及气动驱动效率高，使用方便且成本低。电气驱动 ...

示教器的故障就是常见的一方面问题。如果示教器在维修的过程中出现触摸不良或者局部不灵的情况就需要及时的更换触摸面板。如果是无显示状态那么就需要维修或者彻底更换内部的主板或者液晶屏幕了 ...

人类在出产实践的过程中，面临自身能力的局限性，因此创造和创造了许多智能机器，来辅助或代替人类完成任务。智能机器能模拟人类的功用，感知外部世界并有效地解诀人所不能解决的问题。人类感知 ...

在机器人焊接单元中，圆盘充任装置座和机器人手臂之间的缓冲器。它的规划是牺牲性的。假如割炬，支架或机械手发生磕碰，则光盘会吸收大部分冲击力。可是，当光盘被颈部或割炬装置支架用力撞击时 ...

公司简介：NACHI不二越公司创立于1928年，自创立开端一直致力于开展机械技能，以及机械制作事业。总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有出产基地，并在世界范围内设立了常驻代表机 ...

投入运行准备伺服操作 　　1.确定是否在示教模式，若不在，将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教；将控制器上的钥匙按钮打至示教模式； 　　2.选择上电按钮 　　3.抱住手编器后面的微动 ...

机器人在抓取或者放置时，都会有一个相对固定或者为固定的位置，初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样，不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...

一.先动口再动手 　　对于有毛病的电气设备，不应急于动手，应先问询产生毛病的前后经过及毛病现象。对于生疏的设备，还应先了解电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆开前要充沛了解每个电气 ...

那智MC20机器人是一种紧凑型转移机器人，可以应用在各种工业制造职业的转移车间，既能替代人工完成作业，还能进步车间整体出产功率。但是长时间作业也需要对其进行维护，那么那智MC20机器人防护 ...

进行检查等作业的作业人员请遵守以下事项。 　　(A)如果在机器人的动作区域外进行作业，请事先确定该作业的内容。且无论何种情况均请在机器人的动作区域外进行作业。 　　(B)原则上应在机器人 ...

那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因： 　　1示教黑屏或者无任何显示。 　　2机器人示教器开机花屏横屏竖屏显示不良。 　　3开机进不去系统。 　　4开机或者运行中报警。 　　5.急停按 ...

那智TAB耐用型滚珠丝杠支撑轴承提高耐用性 　　1日本产高清洁度轴承钢 　　高洁净度钢材，确保轴承滚动疲劳寿命 　　2内外圈特殊热处理 　　实施了NACHI特殊热处理，轴向抗压、耐磨能力进一 ...

中空手腕的巧妙电缆排线 　　通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简练的穿插配线避免与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅进步。 　　紧凑，广大的动作范围 　　轻量紧凑型 ...

一、焊接机器人焊接一般呈现的一些现象 　　我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： 　　(1)呈现焊偏 ...

进入常数设定 　　设定常数中选择机械常数 　　机械常数中选择动作范围 　　以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据

PVD系列柱塞泵的特点 　　紧凑型 　　易使用 　　内部泄油结构，无需泄油管，泵内排气简单 　　充分发挥引擎动力 　　适合小型挖掘机的恒功率控制为标配 　　多选择 　　可以与1联或是2 ...

先在空程序内调试好所有点位 　　点位数量需要5个及以上 　　选择常数设定 　　机械常数 　　工具设定 　　选择需要修改的工具 　　简单设定 　　输入程序号，点击执行即可 ...

一、那智机器人示教器内部的问题，主要包括：液晶面板驱动电路问题、液晶面板供电电路问题、屏线接触不良、主板控制电路问题等引起的问题。 　　二、那智机器人示教器白屏也可能是视频线接触不 ...

清洁机器人外部 　　使用温文的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。 　　留意：不要吞没 Spot。Spot 能够反抗细微的水雾，但不使用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人 ...