工具坐标的设定

进行检查等作业的作业人员请遵守以下事项。 　　(A)如果在机器人的动作区域外进行作业，请事先确定该作业的内容。且无论何种情况均请在机器人的动作区域外进行作业。 　　(B)原则上应在机器人 ...

2020年11月4日晚间，第三届我国国际进口博览会开幕式在上海国家会展中心举办。不贰越（我国）作为参加进博的“三届元老”我国区总代表有幸出席了开幕式。在开幕式前韩正副总理莅临不贰越展台观 ...

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致，如不致则检 直并修正程序: 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆; 检查伺服指令 ...

电气驱动是使用各种电动机产生力和力矩，直接或通过机械传动去驱动执行机构，以取得机器人的各种运动。因为省去了中心能量转换的进程，所以比液压及气动驱动效率高，使用方便且成本低。电气驱动 ...

那智MC20机器人是一种紧凑型转移机器人，可以应用在各种工业制造职业的转移车间，既能替代人工完成作业，还能进步车间整体出产功率。但是长时间作业也需要对其进行维护，那么那智MC20机器人防护 ...

在通过示教器手动操作那智不贰越机器人运动的过程中,假如临时需求中止那智不贰越机器人,应该怎么做才是正确的呢? 　　有些朋友或许会说,使用握杆按钮就可以使那智不贰越机器人中止,这个办法的确 ...

在机器人焊接单元中，圆盘充任装置座和机器人手臂之间的缓冲器。它的规划是牺牲性的。假如割炬，支架或机械手发生磕碰，则光盘会吸收大部分冲击力。可是，当光盘被颈部或割炬装置支架用力撞击时 ...

①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 　　②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策: 　　a.增益设置太 ...

那智机器人应用命令功能

NACHI将VR技术与机器人融为一体的长途示教体系。 　　VR示教是一款经过佩带VR眼镜，将虚拟空间（VR）设置为与实际高度近似的状况，转移途中的障碍物在仿真状况下被复原，完成模仿和虚拟空间内物 ...

先在空程序内调试好所有点位 　　点位数量需要5个及以上 　　选择常数设定 　　机械常数 　　工具设定 　　选择需要修改的工具 　　简单设定 　　输入程序号，点击执行即可 ...

那智机器人一直在工业机器人范畴中处于领导地位，引领着机器人行业的开展，给制作业的开展带来了不可磨灭的奉献，那么那智ES12机器人的首要优势有哪些? 　　那智ES12机器人的首要优势 　　1、 ...

专家模式设置 　　在那智机器人体系分为INTEGRATOR、SPECIALIST、USER几个用户等级， 咱们常用到的用户权限等级一般有SPECIALIST、USER 2中用户等级。机器人上电运行后，体系默认用户等级为USE ...

那智不二越MZ12控制柜测量 　　1、电源电压测量，丈量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行全体剖析。 　　2、安全回路检测，查看安全回 ...

投入运行准备伺服操作 　　1.确定是否在示教模式，若不在，将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教；将控制器上的钥匙按钮打至示教模式； 　　2.选择上电按钮 　　3.抱住手编器后面的微动 ...

示教器的故障就是常见的一方面问题。如果示教器在维修的过程中出现触摸不良或者局部不灵的情况就需要及时的更换触摸面板。如果是无显示状态那么就需要维修或者彻底更换内部的主板或者液晶屏幕了 ...

1. 运用此柔性抓手的那智不贰越机器人可以灵敏应对各种形状的工件。例如箱状物，轴状物，异形工件等类型的物体都可以抓取，无需再次替换其它抓手！ 　　2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动，可 ...

通过那智机器人设备的修理，保养，能够有效进步设备运转效率，延长设备寿命，下降设备损耗然后进步生产率，下降生产成本。 　　而要想机器人的技术保养能实实在在地进行，有必要做好如下几方面 ...

目前，在如食品，药品和化妆品、工业机械，包括汽车，电子电气·EMS领域等领域之中，由于人工薪资的大幅上涨和用工荒的出现，以及为了进一步提升生产力，企业、工厂的自动转型已经成为一个非常 ...

眼睛要看的是机器人、而不是屏幕． 　　一边操作一边要注意机器人的前进方向。会发生手腕旋转方向上线缆缠绕，工具碰到机器人等情况，一定要小心地操作。为了防止这些情况，操作员的目视是唯一 ...