新松机器人——坐标机械手在安装使用中常见的故障

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

1.单轴机械手安装底面平面度不达标。

  单轴机械手安装底面平面度过大,会导致电动滑台底面被强行锁附,导致滑台底面,直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使单轴机械手运行阻力加大,重则有可能是电动滑台无法运行,急剧缩短电动滑台寿命。

  根据单轴机械手的精度等级,一般普通级对安装底面的平面度要求应小于0.05mm/m。对于精密级,安装底面的平面度应小于0.02mm/mm。

  2、单轴机械手底部固定螺钉锁附顺序不对。

  单轴机械手底部固定螺钉应遵循先中间,后两端,依次锁紧的原则。若先将两端锁死,会导致由于形变产生的拱起形变量无法消除,从而导致直线导轨不能顺畅运行,降低行走平行度和直线度精度。

  3、单轴机械手电机轴和丝杠轴端不同心。

  虽然联轴器能消除一定的偏心度,但如果单轴机械手丝杠轴端和电机轴的同心度跳动值超出联轴器的允许范围,则会加速联轴器的损坏,导致联轴器异响,或弹片发生断裂。应该尽量避免。

  4、多轴龙门式组合机械手臂两边安装高度不平。

  机械手臂采用龙门式安装时,如果两边的导轨高度不平,或者平行两滑台不平行,将会使电动滑台憋住,加速电动滑台的损坏。

  5.单轴电动滑台同步带张紧过松或过紧。

  电动滑台同步带张紧度要保持适中,皮带张力过紧,会使同步轮和同步带张力过大,并产生异响。皮带张力过松,会使传动过程中产生间隙,降低精度,严重时会产生跳齿。同步带张紧程度一般通过张紧力和挠度来确定,测量方法为:使用推力计下压皮带中点垂直方向,施加一定大小的安装力时,测量所产生的挠度值。对应不同中心距和皮带规格的参考值。




更多相关内容
新松机器人——移动机器人(AGV)主要分类有哪些? 新松机器人——移动机器人(AGV)主要分类有哪些?

1、货叉式AGV:货叉式的AGV用于托盘类物料的搬运,可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式,可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料输送。   2、背驮移载式 ...

新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别 新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别

一、工作空间与承载能力:   1)直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。    ...

新加坡总统哈莉玛•雅各布女士授予新加坡新松“人类联合奖” 新加坡总统哈莉玛•雅各布女士授予新加坡新松“人类联合奖”

近期,鉴于在服务人类、拯救生命方面的长期合作和宝贵贡献,新松自动化(新加坡)有限公司被新加坡红十字会代言人、新加坡总统哈莉玛•雅各布女士授予2020-2021年度“人类联合奖”。   近年来 ...

新松机器人——机械手的安全性装置有哪几种? 新松机器人——机械手的安全性装置有哪几种?

1.断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作 ...

中环控股与中科新松签署战略合作协议 中环控股与中科新松签署战略合作协议

在“十四五”开局之年,中国机器人产业肩负新的时代使命,也迎来升级换代、跨越发展的窗口期。9月22日,中环控股集团(股票代码:1735)旗下卡莫斯科技有限公司与中科新松有限公司签署战略合作 ...

新松机器人——机械手的分类介绍 新松机器人——机械手的分类介绍

1.机械手按照按驱动方式可分为气动式、液压式、机械式、电动式机械手;   2.按照用途可分为机械手和通用机械手两种;   3.按运动控制的方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 ...

新松机械手电机报警维修 新松机械手电机报警维修

控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:   (1)准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。   (2)机器人通电开机正常后,等待30秒。   (3)机器人关电,打开控制器柜子 ...

新松数字化智能工厂重磅展出! 新松数字化智能工厂重磅展出!

新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展,加快构建数字化智能工厂,已成为制造业向数字化、网络化、智能化转型升级的重要手段。数字化工厂的构建不同于研发单一的软件或硬件产品,需要企业拥有更为强 ...

新松机器人——喷漆机器人的主要优点有哪些? 新松机器人——喷漆机器人的主要优点有哪些?

一、柔性好。   1、活动半径大柔性好。   2、可实现内表面及外表面的喷涂。   3、可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。   二、提高喷涂质量和材料使 ...

新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别 新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别

一、工作空间与承载能力:   1、直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。    ...

新松出席2021武汉专用汽车自动化焊接技术应用研讨会 新松出席2021武汉专用汽车自动化焊接技术应用研讨会

7月21-23日,由中国汽车工业协会、汉阳专用汽车研究院共同主办的“2021武汉专用汽车自动化焊接技术应用研讨会”如期举行。新松作为全智能产品及服务供应商,携多年积累的专用车行业解决方案应邀 ...

新松自主攻克自动驾驶机器人技术并迅速推向市场 新松自主攻克自动驾驶机器人技术并迅速推向市场

新松自主攻克自动驾驶机器人技术并迅速推向市场   长期以来,自动驾驶机器人技术主要集中于几个发达国家,且价格昂贵,高昂的采购成本让国内市场望而却步。随着近年来国内自主品牌汽车迅猛发 ...

新松机器人——关节机器人的构造分类 新松机器人——关节机器人的构造分类

1、五轴和六轴关节机器人拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...

新松机器人——工业机器人的本体维护保养 新松机器人——工业机器人的本体维护保养

1、普通维护   (1)清洗机械手   定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使 ...

新松制氧机原理及优点 新松制氧机原理及优点

新松制氧剂采用世界先进的变压吸附原理,以空气为原料,无需添加剂,在常温下接通电源,通过分子筛吸附氮等气体,从空气中分离出纯度在90%以上的医用氧。   新松氧气发生器的使用步骤。   ...

新松机器人——协作机器人的主要应用领域有哪些? 新松机器人——协作机器人的主要应用领域有哪些?

1、传统工业应用   许多传统应用都因能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷,例如:装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。随着机器人在各种规模的企业中的采 ...

新松机器人荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖” 新松机器人荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖”

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...

新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事? (下篇) 新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事? (下篇)

任何一个国家,环境问题的产生都是由于发展。我国从碳达峰到碳中和的目标期限仅为30年,远远短于欧美发达国家50-70年的时长,这树立了中国负责任的大国形象,彰显了中国主动履行应对气候变化国 ...

新松埋件机器人智能焊接系统成功应用于葛洲坝机电公司 新松埋件机器人智能焊接系统成功应用于葛洲坝机电公司

近日,由新松研发的埋件机器人智能焊接系统顺利交付,成功应用于中国葛洲坝集团机电建设有限公司(以下简称“葛洲坝机电公司”)。对葛洲坝机电公司率先在国内水电行业中开展机器人焊接技术,实 ...

国内复合机器人首创者——新松! 国内复合机器人首创者——新松!

现在市场上,复合机器人多用于工业场景,如3C制造车间、半导体车间、CNC机加工中心。在以往的机器人世界里,通用的工业机器人被称为机械臂;而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能,用以移 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部