Omron/欧姆龙iX3并联机器人重复精度：±0.10mm

简介：欧姆龙iX3并联机器人——适用于食品、制药和日化行业，采用高载荷能力设计，支持各种抓手（多个抓取），支持在传送带上快速抓取与放置，有效降低安装成本和机器人振动。

　　特点

　　EtherCAT连接至欧姆龙NJ501-R控制器，并通过熟悉的IEC 61131-3编程语言或脚本（ev+）编程。

　　高达1.4m/s的传送带跟踪速度

　　采用高载荷能力设计，支持各种抓手（多个抓取）

　　支持在传送带上快速抓取与放置

　　有效降低安装成本和机器人振动

　　最大工作直径1130mm

　　工作高度425mm

　　最大有效载荷可达8kg

　　重量52kg

　　参数

产品名称			iX3
	尺寸		565
	轴数		3轴		4轴
	IP		Standard	IP65/67	Standard	IP65/67
型号			RX3-2065600	RX3-2065610	RX3-2065604	RX3-2065614
安装			倒置式
工作范围	X、Y轴(行程)		1130mm
	Z轴(行程)		425mm
	旋转轴(旋转角度)		-		±360°
最大有效载荷			8kg		3kg
重复精度			±0.10mm
连续节拍时间 (20°C测试环境)*1	有效载荷0.1kg		0.32s		0.35s
	有效载荷1.0kg		0.34s		0.37s
	有效载荷3.0kg		0.38s		0.42s
电源要求			DC24V：6A AC200～240V：10A，单相
防护等级	底座	机器人顶部	IP20	IP65	IP20	IP65
		机器人底部	IP65
	工作平台、臂		IP67
环境要求	环境温度		1～40°C
	湿度范围		5～90%(无结露)
重量			52kg
基本配置	控制器		iCS-ECAT
	板载I/O(输入/输出)		12/8
	传送带跟踪输入		2
	RS-232C串行通讯端口		1
	编程环境		Sysmac Studio64位
	ACE Sight		有
	ePLC连接		无
	ePLC I/O		无
*可连接的控制器2**			NJ501-R系列

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Omron/欧姆龙iX3并联机器人重复精度：±0.10mm

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