Omron/欧姆龙 TM系列协作机器人重复精度：±0.05mm

简介：Omron/欧姆龙TM系列协作机器人是用于组装、包装、质检和物流的协作机器人，TMflow: 全图像式、流程式编程软件，500万像素的相机。

　　特点

　　人类与机器的契合

　　Plug and Play生态系统全用户轻松切换末端执行器以完成作业

　　TMflow: 全图像式、流程式编程软件

　　500万像素的相机

　　参数

产品名称		TM5
		TM5-700	TM5M-700	TM5M-700 SEMI	TM5-900	TM5M-900	TM5M-900 SEMI
型号		RT6- 000700X	RT6- 010700X	RT6- 000701X	RT6- 000900X	RT6- 010900X	RT6- 010901X
重量(kg)		22.1			22.6
控制器重量(kg)		13.5	14.5	14.5	13.5	14.5	14.5
最大有效载荷(kg)		6			4
工作半径(mm)		700			900
安装方式		侧墙式、地面式、倒挂式
常规速度(m/s)		1.1			1.4
关节范围	关节1	±270°
	关节2， 4， 5	±180°
	关节3	±155°
	关节6	±270°
关节速度	关节1， 2， 3	180°/s
	关节4， 5， 6	225°/s
重复精度(mm)		±0.05
IP		IP54(机械臂)， IP32(控制柜)， IP40(机器人操纵杆)
洁净室等级		ISO class 5
工作温度(°C)		0～50
电源		100-240 VAC, 50-60 Hz	22-60 VDC	22-60 VDC	100-240 VAC, 50-60 Hz	22-60 VDC	22-60 VDC
机械臂电缆长度		3m/12m	1.5m	1.5m	3m/12m	1.5m	1.5m
I/O 端口	控制柜	数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：1
	工具	数字输入：4 数字输出：4 模拟输入：1 模拟输出：0
I/O接口		3 X COM、1 X HDMI、3 X LAN、4 X USB2.0、2 X USB3.0
通信		RS232、Ethernet(主)、Modbus TCP/RTU(主&从)
集成相机		5M像素，彩色	5M像素，彩色	5M像素，彩色	5M像素，彩色	5M像素，彩色	5M像素，彩色
I/O电源		24V 1.5A(控制柜和工具)
编程环境		TMFlow，基于流程图
SEMI S2认证		否	否	是	否	否	是