Omron/欧姆龙Viper 850六轴关节型机器人重量：36 kg

简介：Omron/欧姆龙Viper 850六轴关节型机器人是用于加工、装配和物料取放的关节型机器人，高分辨率、绝对编码器提供高准确度、出色的低速跟随和轻松校准，高效率、低惯性谐波传动、轻量化机械臂提供最高加速度。

　　特点

　　以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人

　　诊断显示屏，实现更快的故障排除

　　高分辨率、绝对编码器提供高准确度、出色的低速跟随和轻松校准

　　高效率、低惯性谐波传动、轻量化机械臂提供最高加速度

　　Viper 850工作半径可达855 mm

　　最大有效载荷5 kg

　　Viper 850重量36 kg

　　参数

产品名称		Viper
	尺寸	850
	清洁室/IP等级	Standard	洁净室	IP54/65
型号		1720□-38000	1720□-38020	1720□-38010
安装		桌面/地面/倒置式
轴数		6
工作半径		855 mm
最大有效载荷		5 kg
重复精度	XYZ	±0.03 mm
关节范围	关节1	±170°
	关节2	-190°、+45°
	关节3	-29°、+256°
	关节4	±190°
	关节5	±120°
	关节6	±360°
惯性力矩(最大)	关节4	0.295 kgm2
	关节5	0.295 kgm2
	关节6	0.045 kgm2
关节速度	关节1	250°/s
	关节2	250°/s
	关节3	250°/s
	关节4	375°/s
	关节5	375°/s
	关节6	600°/s
电源要求		DC 24 V：6A AC 200～240 V：10A，单相
防护等级	底座	IP40	IP40	IP54
	机器人关节 (J4, J5, J6)	IP40	IP40	IP65
洁净室等级		---	等级10	---
环境要求	环境温度	5～40°C
	湿度范围	5～90% (无结露)
重量		36 kg
cULus兼容		---
基本配置	控制器	eMotionBlox-60R
	板载输入/输出 (输入/输出)	12/8
	传送带跟踪输入	2
	RS-232C串行通讯端口	1
	编程环境	ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight	有
	ePLC连接	有
	ePLC I/O	有
可连接的控制器∗2		eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗2

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Omron/欧姆龙Viper 850六轴关节型机器人重量：36 kg

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