库卡KUKA机器人示教器KRC4故障解决

1. 选择菜单序列投入运转> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。 　　2. 输入东西编号。用东西OK 承认。 　　选项窗口打开。一切未学习东西的轴都显示 ...

KUKA AMR KMP 1500 是一种全向移动式渠道，能够在空间内自主、灵敏地移动。结合新一代的 KUKA Sunrise 控制体系，它为未来的工业供给模块化、使用广泛的移动式出产计划。 ...

库卡机器人首次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备完整且功用完好，能够安全运转并识别出故障。咱们有必要遵守地点国家和地区的劳动保护规定来进行查看，此外还有必要测验一切安全电 ...

机器人工业是未来一段时间国内成长性快的行业，作为国家新式战略工业之一，机器人技能体现着国家科技的综合实力。 　　2010一2013年间，我国工业机器人的销 ...

原点方位不对，编码器调试/调零位当校对库卡机器人时，把各轴移动到一个定义好的机械方位，即机械零点方位。这个机械零 点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的方位。假如KUKA机器人在机械 ...

1、规范：kuka机器人校对设置，机器人机械零点的KUKA机器人校对时带或不带负荷。 　　KUKA机器人校对查看 　　查看KUKA机器人校对此方位是不是正确的，假如你没有掌握此方位是正确的或需求改 ...

库卡工业机器人一般依照集中规范进行分类： 　　1、依照轴数进行分类。 　　2、依照使用场景进行分类。例如:焊接,码垛等。 　　库卡机器人型号状况。 　　 ...

液压驱动方法大多用于要求输出力较大的场合，在低压驱动条件下比气压驱动速度低。 　　液压驱动的输出力和功率很大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。 　　液压驱动体系主要由液 ...

1. 将油泵连接*排油软管。 　　2. 通过排油软管持续参加规则的油量。 　　3. 清洁磁性螺塞，查看密封件，更换损坏的磁性螺塞。 　　4. 装上磁性螺塞并拧紧 ...

1、能够进行高精度包装操作 　　依据堆叠机器人与其他机器设备的集成，智能机器人能够完全完成原始的杂乱包装操作，为公司节省了大量劳动力，为公司的智能出产和出产做出了应有的贡献。 　　 ...

焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度，以确保臂的端部可以抵达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间彼此垂直的三个坐标轴X、Y、Z的反转运 ...

故障现象: 　　机器人开机后示教器显现KSS15101毛病代码(安全设备0至4通道5个安全节点错误)，机器人无法正常投入运转。 　　故障检测: 　　首先检查现场 ...

机器人操控系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的操控，以完成特定的工作任务，其基本功用如下： 　　1、回忆功用：存储作业次序、运动路径、运动方式 ...

对我们来说，很容易从垃圾桶里拿起未分类的东西——可能是手帕、糖果或不同大小的螺丝钉。但这不是为KUKA/库卡机器人设计的。“捡垃圾”是自动化行业的首要任务。这对于机器学习学科的鲁棒算法 ...

1.辅佐点 　　类型: POS、E6POS、 FRAME假如未给定辅佐点的一切重量，则控制器将把前一个方位的值应用于短少的重量。一个辅佐点内的姿势角以及状况和数据原则上均被疏忽。不能轨道迫临辅佐点。 ...

1、程序操控体系：给每一个自由度施加一定规律的操控效果，机器人就可完成要求的空间轨道。 　　2、自适应操控体系：当外界条件变化时，为确保所要求的质量或为了随着经验的堆集而自行改善操控 ...

一.概要： 　　已使用过库卡机器人的老铁们，应该知道要表明一个机器人的直角坐标系的方位会用到FRAME/POS/E3POS/E6POS类型的数据，其间： 　　-X/Y/Z：表明直角坐标系直线坐标； 　　-A/B/C ...

库卡机器人在长时刻的运用过程中，跟着运转时刻的增加，各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病，因而只有处理这些问题，坚持机器人正常工作，才能 ...

一：开关经常跳或许不能合闸？ 　　1. 开关老化 　　2 .开关选型不对 　　3 .水泵卡死或电机内部短路 　　4 .线路老化，短路，用线过小或许缺相。 　　处理方法： 　　将操控系统的电源关 ...

01传动功率：输出功率下降 　　传动功率是减速机重要评价指标之一。要测验传动功率是需要专业设备的，客户自己比较难测出具体数据，但是做横向比照是能够的。发热就是最直观的一个比照方法，咱 ...