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KUKA机器人外部轴电机编组步骤
弧焊工作站为进步焊接可达率,通常会用到各种变位机,常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其间L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴,某些特殊工况,需求焊接过程中 ...
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齿轮减速机的噪声处理方法——库卡机器人
当齿轮减速机出现问题时,咱们应该及时检查、以处理故障,只需咱们对齿轮减速机或许出现的问题有一定的了解.今日中国传动网小编主要介绍齿轮减速机的噪声如何处理.
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库卡机器人变量的理论及有效性
关于变量的理论部分:
1.库卡机器人运用 KRL 对机器人进行编程时,从*普通的意义上来说,变量就是在机器人进程的运转过程中呈现的计算值 (“ 数值 ”)的容器。
3.每个变量都在 ...
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移动机器人的分类方式——库卡机器人
1、根据移动方式来分,可分为:轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、匍匐机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型;
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库卡机器人更改运动指令安全提示
每次更改完运动指令后都必须在低速 (运行方法 T1)下测试机器人程序。
当即以高速发动机器人程序可能会导致机器人系统和整套设备损坏,由于可能会呈现不行预料的运动。 如果有人坐落危险 ...
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焊接机器人埋弧焊的特点——库卡机器人
1.出产效率高
因为库卡机器人进行埋弧焊时,焊丝的伸出长度较小,能够选用较大的焊接电流。例如焊条电弧焊使用焊条焊接时,电流的范围也就是250 —— 350A,而埋弧焊通常为600?850A, ...
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库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障
故障1:加载软件元件时,控制系统阻滞不动。
原因:MFC设备无法初始化、未正确插好MFC3、主板上的PCI总线毛病。
解决方法:拆下PC卡,并发动PC机、查看MFC3插槽、替换控制系统PC。
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KUKA机器人程序运行方式
KUKA机器人程序在运转时有几种不同的方法,能够在示教器上进行挑选。
一、经过点击“程序运转方法”图标,能够检查和挑选不同的方法
二、程序运转方 ...
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工业机器人视觉定位系统应用范围——库卡
工业视觉定位体系为工业机器人转移、分拣、码垛、安装等使命供给准确的作业方针位姿引导,适用于常见的方针类型和不同的使用需求,包括2D平面定位(3个自由度)、2.5D定位(4个自由度)和3D空间定位 ...
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工业机器人和变位机的标定——库卡机器人
机械手变位机一般依照驱动电动机的组成个数分为:复合型变位机,单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中,变位机通过夹藏的东西来装卡和定位被焊接的工件,对 ...
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库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障
缺点1:加载软件元件时,控制系统阻滞不动。
原因:MFC设备无法初始化、未正确插好MFC3、主板上的PCI总线缺点。
解决方法:拆下PC卡,并发起PC机、检查MFC3插槽、替换控制系统PC。
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工业机器人控制系统功能
机器人操控体系是机器人的重要组成部分,用于对操作机的操控,以完成特定的工作任务,其基本功用如下:
1、回忆功用:存储作业顺序、运动途径、运动方式 ...
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库卡机器人电气焊和气保焊的不同
二保焊 是“二氧化碳气体维护焊”的俗称,与氩气维护焊(俗称“氩弧焊”)及其它气体维护焊合称“气保焊”。
二保焊的长处是明弧焊接,易实现全方位半 ...
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库卡机器人更换电池
库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种,一个是在柜门上,一个是在冷却通道下面,蓄电池与操控柜上的插头 X305 连接,并选用 F305 号熔丝保护。操控系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出,以 ...
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库卡焊接机器人伺服电机的故障
1.库卡机器人伺服电机的底子检查
由于机器人伺服电机包含在借书证高分辨率检测器内,因而,当发生磕碰时,冲击可引起在机器人借书证应该供给一个修理检查的伺服电机毛病:
(1)你有没 ...
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工业机器人的主要参数——库卡机器人
机器人的主要技术参数有自在度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。
机器人的自在度是指确定机器人手部在空间的方位和姿势时所需要的独立运动参数的数量。机器人的自在度数一般等于 ...
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库卡机器人编程之干涉区间
同一工位的机器人,在作业过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,一台机器人(Master)具有***优先的权利,即该机器人首要进入干与区,作业完结之后另一台机器人(Slave) ...
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库卡机械手保养过程
对于库卡KUKA机器人本体而言,主要是机械手的清洗和查看、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测验.
(1)机械手底座和手臂总是需求定时清洗,若运用溶剂则应防止运用丙酮等强溶剂,也可以运用 ...
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协作机器人选型技术参数——库卡机器人
轻型协作机器人是一种工业机器人,具有平面巨细的触摸屏用户界面,用户能够经过指示屏幕上的动作来操控机械臂。或许,经过轻松地握住机械臂,显示所需的运动路径。该界面契合大多数工业传感器和 ...
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库卡机器人配置工作空间监控步骤
可为一台机器人装备作业空间。作业空间为设备供给安全保证。作业空间的类型分为两种:
1、作业空间为禁区
只允许机器人在该作业空间外部运转。
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