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库卡焊接机器人伺服电机的故障
1.库卡机器人伺服电机的底子检查
由于机器人伺服电机包含在借书证高分辨率检测器内,因而,当发生磕碰时,冲击可引起在机器人借书证应该供给一个修理检查的伺服电机毛病:
(1)你有没 ...
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库卡机器人负载测试介绍
什么是工具负载数据?
工具负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一同移动的质量,需要输入的值有质量,重心方位(质量受重力作用的点.),质量转动惯量以及 ...
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库卡机器人的优势
1、库卡机器人采用全铝的结构,强度高,所以负载大,负载能够到达1000kg的机器人,库卡的外观设计,获得了设计界的红点奖。
2、库卡六个轴完成了快速电 ...
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库卡KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人
库卡工业机器人 KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人在6 至10 kg 的负载级别上为您供给无与伦比的功能和功率密度。KR CYBERTECH nano 系列可针对客户独家需求进行调整,适用于广泛的一般性轨 ...
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工业机器人控制系统——库卡机器人
1、程序操控体系:给每一个自由度施加一定规律的操控效果,机器人就可完成要求的空间轨道。
2、自适应操控体系:当外界条件变化时,为确保所要求的质量或为了随着经验的堆集而自行改善操控 ...
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机器人在运行抖动原因检查——库卡机器人
1.是不是你输入的负载数据不正确?
负载数据过高或过低,与实践负载差异太大都会引起颤动!
2、机器人运行轨迹是否存在幅度较大的转弯或姿势变化 ...
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库卡机器人伺服电机剧烈振动不平衡
(1)kuka电机转子不平衡,电机转子的动平衡制作时有缺点或使用后变差,就会发生形如“振荡电机”一样的振荡源。
(2)丝杠曲折,丝杠曲折后丝杠 ...
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库卡机器人编程之干涉区间
同一工位的机器人,在作业过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,一台机器人(Master)具有***优先的权利,即该机器人首要进入干与区,作业完结之后另一台机器人(Slave) ...
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库卡机器人管线包作用
1.机器人管道包括电缆线束、机器人SMB线、机器人通信线和机器人连接线作为通信、供电电缆和光纤。产品具有高耐热性、耐油性、耐弯曲性、抗冲击性、绝缘性等优良性能。
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库卡机器人配置工作空间监控步骤
可为一台机器人装备作业空间。作业空间为设备供给安全保证。作业空间的类型分为两种:
1、作业空间为禁区
只允许机器人在该作业空间外部运转。
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库卡机器人示教器
Cooka示教器是主管应用工具软件和用户(机器人)之间的界面操作装置。教学程序通过电缆连接到控制柜。当机器人进行点动式进给器、程序创建、程序测试执行、动作执行以及姿态确认等动作时,我们使 ...
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库卡机器人电气焊和气保焊的不同
二保焊 是“二氧化碳气体维护焊”的俗称,与氩气维护焊(俗称“氩弧焊”)及其它气体维护焊合称“气保焊”。
二保焊的长处是明弧焊接,易实现全方位半 ...
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库卡机器人Win10装wv兼容方法
一.概要:
用win10体系的,在装置WoV4.0.X或许WoV5.0.x后,翻开总线配置时WoV会停止工作:
准备在线衔接总线时,发现没网卡适配器供选择:
并且信息窗口有报错信息提示:
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库卡机器人什么情况下需要校正
当校对库卡机器人时,把各轴移动到一个界说好的机械方位,即机械零点方位。这个机械零 点要求轴移动到一个检测刻槽或划线符号界说的方位。假如KUKA机器人在机械零点方位,将 存储各轴的肯定检测 ...
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库卡机器人故障排查
如何简单库卡机器人故障排查?
库卡机器人的工作原理是进行同样的往复工作,优秀的机器人需要硬件和软件的配合,才能达到理想的工作效果。例如,自学记忆编程等,障碍物自动检测绕行功能, ...
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库卡焊接机器人简介
库卡焊接机器人性能稳定,工作空间大,移动速度快,负载能力强,焊接质量明显优于手工焊接,极大地提高了点焊作业的生产效率。点焊机主要用于汽车整车的点焊。
伴随着汽车工业的发展,对焊 ...
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工业机器人的主要参数——库卡机器人
机器人的主要技术参数有自在度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。
机器人的自在度是指确定机器人手部在空间的方位和姿势时所需要的独立运动参数的数量。机器人的自在度数一般等于 ...
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库卡机器人编程语言中注释用处
注释是在编程语言中弥补/ 阐明的部分。所有编程言语都由计算机指令(代码)和对文本编辑器的提示(注释)组成。
如果进一步处理源程序(编译、解说等)时,处理软件则会忽略注释,因此不会 ...
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KUKA库卡机器人控制柜保养
1. 断掉操控柜的一切供电电源。
2. 查看主机板、存储板、核算板、以及驱动板。
3. 查看柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性,:对机器人操控柜外观清 ...
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KUKA机器人通用安全措施
KUKA机器人只答应在机器配备技能情况无缺的状态下按规定且有安全意识地运用工业机器人。 不正确的运用会导致人员伤害及财产损失。并非一切类型的机器人都具备此选项。 有关特定类型的机器人的信 ...
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