库卡机器人编程之四边形程序

1，设备定义： 　　库卡机器人本身6个自由度，即六轴。 　　此设备为扩展机器人X向行走间隔（基础型：5m；加长型：7m），即第七轴。 　　2，设备组成部分 ...

一、库卡机器人负载设置存在的问题 　　目的其实只有一个，适宜的负载，在适宜驱动力下，机械手无论在静态仍是动态都能够承受满足的惯性力矩，以保证电气控制系统对机械手控制。 　　和其他机 ...

1、KUKA机器人不供电，没任何反应 　　2、KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死 　　3、库卡机器人死机 KUKA机器人电脑不能启动 电脑无任何反应 　　4、KU ...

工业机器人触觉传感器能够帮助工业机器人丈量与其环境的任何物理交互。工业机器人触觉传感器的功用和触觉传感器的类型有哪些？ 　　1.光学触觉传感器 　　光 ...

1、在示教器 T1形式下进入程序，左下角点击：指令—逻辑，会看到***常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 输出等逻辑指令。 　　2、挑选WAIT 。界面***下端呈现WAIT Time 口 sec .这个WAIT 是 ...

每次更改完运动指令后都必须在低速 （运行方法 T1）下测试机器人程序。 　　当即以高速发动机器人程序可能会导致机器人系统和整套设备损坏，由于可能会呈现不行预料的运动。 如果有人坐落危险 ...

库卡机器人首次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备完整且功用完好，能够安全运转并识别出故障。咱们有必要遵守地点国家和地区的劳动保护规定来进行查看，此外还有必要测验一切安全电 ...

机械调零的意图是使机器人的电气零点（编码器零点）与机械零点重合。 　　了解数控机床的朋友都知道，用增量式编码器发动机床首先要参考的是点（零点）。工业 ...

一、作业空间与承载才能： 　　1、直角坐标型标准单根长度6m，组装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其作业空间能够是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特别结构可达2400 Kg。 　　 ...

近年来，库卡机器人技能有了质的飞跃，机器人性能也在不断完善，适应性越来越强。为了确保库卡机器人的使用寿命，库卡机器人管线包得到广泛应用。跟着机器人体系的不断完善，管线包品种也日渐丰 ...

转移机器人在实践的工作中就是一个机械手，机械手的开展是因为它的积极作用正日益为人们所知道： 　　其一、它能部分的替代人工操作; 　　其二、它能按照出产工艺的要求，遵循必定的程序、时 ...

当机器人在作业进程中发生问题不要慌张,假如问题不是因为控制器引起的,那么问题的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的办法处理问题、应当对问题进行分析。而且需求找出是哪个零件引 ...

在国内焊接机器人设备职业发展速度较快，从过去的单个企业使用，到现在的大多数职业生产焊接都离不开库卡机器人设备，使用领域越来越广泛。 　　焊接作业中较重要的便是确保焊接质量，焊接质量 ...

库卡机器人在长时刻的运用过程中，跟着运转时刻的增加，各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病，因而只有处理这些问题，坚持机器人正常工作，才能 ...

KUKA库卡装置机器人体系集成中运用的库卡装置机器人是专门为装置而规划的机器人。与一般工业机器人比较，它具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他体系配套运用等特色。现在广泛运用于用于各 ...

在工业机器人的使用过程中，通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型，结尾执行器则是针对不同的使用职业以及环境进行定制。 　　关于机器人本体的选型，首要的选型原则为：有用负载、使用职 ...

(1)选择合理的焊接次序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来拟定焊接次序。 　　(2)焊枪空间过渡要求移动轨道较短、平滑、安全。 　　(3)优化焊接参数，为了 ...

1、准备工具：加油***、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶。 　　2、准备资料：加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶。 　　3、调整好机器人的姿 ...

KUKA 推出 KR C5 micro IP54 防油雾保护罩，为 KR C5 micro 控制柜在粉尘，油雾等严苛环境下高效工作保驾护航，并利用超强的散热系统对保护罩中的控制柜进行散热降温。 ...

1、直角坐标型 　　(1)长处：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。 　　(2)缺点：是占有空间方位较大，相应的工作范围较小。 　　2、圆柱坐标型 　　(1)长处：同直角坐标型 ...