工业机器人示教器触摸偏差原因分析——库卡机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

现象1:手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。

  原因1:工业机器人示教器安装完驱动程序后,在进行校正方位时,没有笔直接触靶心正中方位。

  处理1:从头校正方位。

                                 

  现象2:部分区域接触精确,部分区域接触有偏差。

  原因2:表面声波接触屏四周边上的声波反射条纹上面积累了很多的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。

  处理2:清洁接触屏,特别注意要将接触屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将接触屏控制卡的使用负荷校正功能时,必须带负荷执行。负荷校正两种“用东西‘学习’的数据”和”不用东西‘学习’的数据”。
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