雅马哈 PHASER系列 线性马达选型

1.光电开关到位时无信号。 　　处理办法：查看光电开关的发送端和接收端是否对齐，光电反射开关和反射板是否对齐，正反射开关与被调查物体的间隔是否合适，是否有异物阻挡。光电开关：查看连接 ...

1、首要先测试一下电机，任何电路也不用衔接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手滚动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。 　　2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到2 ...

SCARA机器人的构成 　　SCARA机器人是一种弧形多关节机器人，一般由四个关节构成。这种机器人的结构类似于人的手臂，但它的末端能够带有东西，如夹具、吸盘或激光头。SCARA机器人的关节都由电 ...

首先先测试一下电机，任何电路也不必衔接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手滚动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。 　　2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到220V ...

机械手变位机一般按照驱动电动机的组成个数分为：复合型变位机，单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中，变位机通过夹带的工具来装卡和定位被焊接的工件，对 ...

1)可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性发动化，柔性制作系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制作生 ...

1.运用程序场景正在逐渐扩展到新式领域。 　　从出色的工业机器人运用视点来看，该领域逐渐加快了从轿车、电子、食品包装等传统领域向新能源电池、环保设备、高端设备、日用品、仓储物流、线路 ...

脉冲量的操控多用于步进电机、伺服电机的视点操控、间隔操控、位置操控等。以下是以步进电机为例来说明各操控方法。 　　1、步进电机的视点操控。首要要清晰步 ...

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是主动执行工作的机器设备，是靠自身动力和控制能力来实现各种功用的一种机器。 　 ...

1.切割线主动焊机：控制系统作为带电机的主控制组织，选用人机界面数字控制和附加继电器控制，完成焊接的平稳主动控制。 　　2、主动超声波焊机：超声波焊机依 ...

1 大地辗转的作业方式 　　减速器是由一个高速输入驱动一个输出轴的装置，它通常被设计成一个几何图形中的一个宏大的齿轮，这个齿轮的齿数是与输入的齿轮数量持平的。齿轮的运动原理能够简略地 ...

雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器该怎样修理呢？ 　　过程： 　　①任何单元上面没有LED指示亮起。 　　②接地问题保护跳闸。 　　③无法装入体系软件 ...

工业机器人首要零部件包括减速齿轮、制动设备、电机、编码器等，在零部件故障中又以减速齿轮为故障多发，制动设备、电机和编码器次之。 　　当减速齿轮损坏时会产生振动或宣布不正常的动静。这 ...

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，能主动执行工作，靠自身动力和控制能力完结各种功用。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运转，现代工业机器人还可以 ...

场景是新技能使用中的重要一环，场景越多代表着使用的广泛性和未来的希望空间越大，而如果一款技能诞生没有实践的使用场景，即无法融入人们的日常生活和出产制造中，这对它的后续发展影响是丧命 ...

一、FAULTCODE（故障码） 　　二、DAIGCODE（确诊码） 　　三、CO形式维修 　　先介绍故障码（FAULT CODE）：当电喷体系发觉信号反常时，直接在LCD上显示俩位数字代码。而且表头上问题灯一起 ...

无论是从资金加速涌入、企业竞相布局，还是各地政府纷纷出台工业园区规划中，都能看出现在机器人工业的发展异常火爆。但是，如果我国机器人工业想要得到持续发展，各地政府和企业就必须冷静下来 ...

首要，你得预备一下软件和网口调试助手（该调试助手可以自己网上下载，也可今后台回复“网口助手”获取），软件名称为 RCX-Studio Pro 2020 CL 该软件可今后台回复“2020CL”获取。安装好软件今 ...

要对机器人进行校准，我们首先要了解形成机器人呈现差错或许存在的要素。 　　形成机器人发生差错的要素有很多，归结起来主要有两大类，一是运动学相关，主要有加工差错、机械公差/装配差错、 ...

①拆除电动机接线盒内的连接线。 　　②拆下换向器端盖(后端盖)上通风窗的螺栓，翻开通风窗，从刷握中取出电刷，拆下接到刷杆上的连接线。 　　③拆下换向器端盖的螺栓、轴承盖螺栓，并取下轴 ...